19年11月3日

一、什么是看门狗？看门狗是一个定时器，我们可以设置一个计数值，当看门狗启动后，计数值在一定的频率下不停的减1，当计数值减到0，看门狗会发出一个复位信号给CPU，这样会造成嵌入式系统复位。软件系统在正常工作的过程中，需要在看门狗计数值减到0之前，给计数值重新赋值，这个看门狗就不会复位了，这个过程->“喂狗”。当嵌入式系统，因为受到干扰或者出现错误，可能会造成软件“跑飞”--->死机。当系统发生死机的时候，看门狗喂狗的过程就没有了，看门狗计数值减到0，产生一个复位信号给CPU，造成系统复位，从错误的状态恢复了。STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗IWDG----独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。