Arduino1.4--高级I/O引脚的操作函数

1.delay()

　　delay函数是延时函数，参数是延时的时长，单位是ms。应用延时函数的典型例子是跑马灯应用，使用Arduino开发板控制4给LED依次点亮。程序如下：

void()

{

pinMode(6,OUTPUT);　　　　//定义为输出

pinMode(7,OUTPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

}

void loop()

{

int i;

for(i=6;i<=9;i++)

{

digitalWriter(i,HIGH);　　　　//点亮LED

delay(1000);

digitalWriter(i,LOW);　　　　//熄灭LED

delay(1000);

}

}

2.delayMicroseconds()

　　delayMicroseconds()函数也是延时函数，单位是us（微秒），1ms=1000us.该函数可以产生更短的延时。

3.millis()

　　millis()为计时函数。应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms。系统最长的纪录时间为9h22min，超出则从0开始。返回值是unsigned long型。该函数适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作（与delay函数不同）。

4.micros()

　　micros()也是计时函数。该函数返回开机到现在运行的时间长度，单位是us，返回值是unsigned long型，70min溢出。

 

 

以下是跑马灯的另一种实现方式：