摘要: 一、背景 本次实验的目标,主要是理解相机标定,而说到相机标定,还得从立体视觉的三维重建了解起。关于三维重建,简单点说,就是根据多张图片,从二维像素空间中还原出三维的场景。根据双目视差原理,建立双目立体视觉系统 ,即由一个或两个摄像头在不同位置拍摄某个物体的若干幅图像,通过特定的算法求取待测点在两幅图 阅读全文
posted @ 2021-05-22 23:32 予醉伴花眠 阅读(551) 评论(0) 推荐(1)