javacv入门
第一章：javacv介绍
了解javacv的历史和发展背景
JavaCV是一个开源的Java框架，它提供了基于Java的接口，用于访问各种计算机视觉库和工具包，如OpenCV、FFmpeg等。JavaCV旨在为Java开发人员提供快速、简单和可靠的图像和视频处理能力。
JavaCV的历史可以追溯到2007年，当时一个名为“JavaCPP”的项目开始了。JavaCPP旨在为Java开发人员提供使用C/C++库的便捷方法。2010年，JavaCPP项目的发起人加入了OpenCV开发团队，并在此基础上开发出了JavaCV。
JavaCV的发展一直在不断地推进和改进。它不仅可以在Java平台上访问OpenCV和FFmpeg等库，还提供了与深度学习框架的集成，如TensorFlow和Caffe。随着计算机视觉和深度学习技术的快速发展，JavaCV在图像和视频处理领域的应用越来越广泛，成为Java开发人员不可或缺的工具之一。
介绍javacv的主要功能和特点
主要功能
（1）视频捕捉：可以通过相机、摄像头、网络摄像头等捕捉视频帧，对视频进行采集、处理、编解码等。
（2）图像处理：可以对采集到的图像进行处理，如滤波、变换、裁剪、缩放、旋转等。
（3）音频处理：可以对音频进行采集、处理、编解码等操作。
（4）视频编解码：可以对视频进行编解码，如H.264、MPEG-4、VP8等。
（5）音频编解码：可以对音频进行编解码，如AAC、MP3、Vorbis等。
（6）视频流媒体处理：可以通过RTMP、HLS等协议实现视频流的推送和拉取。
（7）机器学习：可以通过OpenCV实现机器学习功能，如图像识别、人脸识别、目标跟踪等。
特点
（1）易于使用：javacv提供了一系列易于使用的API，简化了开发者的编程工作。
（2）高效性能：javacv底层基于FFmpeg和OpenCV，性能高效。
（3）跨平台：javacv支持Windows、Linux、Mac OS等操作系统，并提供了Java、Scala、Kotlin等语言的接口。
（4）开源免费：javacv是一款完全开源的软件，用户可以根据自己的需求自由修改和使用。
（5）强大的社区支持：javacv有一个庞大的社区支持，提供了丰富的文档和示例代码，帮助开发者更好地使用javacv。
总之，javacv是一款强大的图像和视频处理库，具有易用性、高效性能、跨平台等特点，是开发实时视频处理应用的不二选择。
第二章：安装与配置
下载javacv并安装
当我们以Maven项目为基础使用JavaCV时，需要在pom.xml文件中添加依赖项。可以在https://search.maven.org/搜索javacv，并添加以下依赖项：
<dependency>
<groupId>org.bytedeco</groupId>
<artifactId>javacv</artifactId>
<version>1.5.6</version>
</dependency>
下载并导入依赖后，即可在项目中使用JavaCV。同时，也需要确保系统中已经安装了相应的OpenCV和FFmpeg库，并将它们配置到环境变量中，以供JavaCV使用。
配置javacv的运行环境
在安装javacv后，为了确保javacv能够正常运行，还需要配置其运行环境。具体步骤如下：
- 配置Java环境：确保安装了Java开发工具包（JDK），并且设置了JAVA_HOME环境变量。
- 配置FFmpeg环境：如果使用了FFmpeg相关的功能，需要确保系统中已经安装了FFmpeg，并且设置了FFMPEG_HOME环境变量。如果没有安装FFmpeg，可以参考第二章节的说明进行安装。
- 配置OpenCV环境：如果使用了OpenCV相关的功能，需要确保系统中已经安装了OpenCV，并且设置了OPENCV_HOME环境变量。如果没有安装OpenCV，可以参考第二章节的说明进行安装。
- 配置JavaCV环境：JavaCV是基于JavaCPP实现的，因此需要将JavaCPP相关的库文件复制到项目中。
一把梭
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.bytedeco</groupId>
<artifactId>javacv-platform</artifactId>
<version>1.5.6</version>
</dependency>
</dependencies>
javacv-platform是JavaCV的核心依赖项，它包含了JavaCV的所有功能和依赖项。在添加了这个依赖项后，Maven会自动下载并安装JavaCV所需的所有库文件。
第三章：基本使用
学习如何打开、读取和写入视频文件
使用javacv打开、读取和写入视频文件的基本流程如下：
- 首先，需要创建FFmpegFrameGrabber对象，并通过该对象设置要打开的视频文件的路径、输入流和格式等信息。
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(videoFile);
grabber.setOption("rtsp_transport", "tcp");
grabber.setFormat("rtsp");
- 然后，可以通过调用grabber的start()方法开始读取视频数据，并可以获取视频的一些基本信息，如视频的宽度、高度、帧率等。
grabber.start();
int width = grabber.getImageWidth();
int height = grabber.getImageHeight();
double frameRate = grabber.getFrameRate();
- 接下来，可以使用grabber的grabFrame()方法不断读取视频的每一帧数据，直到读取完所有的帧为止。
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
// 对每一帧进行处理
}
- 处理完每一帧后，可以使用FFmpegFrameRecorder对象将处理后的视频帧写入到指定的输出文件中，并设置输出的编码格式、帧率等参数。
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, width, height);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.setFrameRate(frameRate);
recorder.start();
// 对每一帧进行处理后，写入到输出文件中
recorder.record(frame);
- 最后，需要在完成视频读取和写入操作后，调用grabber和recorder的stop()方法，释放资源。
grabber.stop();
recorder.stop();
综上所述，使用javacv打开、读取和写入视频文件需要创建FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder对象，分别完成视频的读取和写入操作，并在读取和写入操作完成后，及时释放资源。
学习如何进行图像处理
使用javacv进行图像处理，可以涉及以下几个方面：
图像读取和显示：使用javacv读取图像文件，例如jpg、png、bmp等格式，使用OpenCV中的函数对图像进行处理，最后使用javacv将处理后的图像显示出来。
图像变换：使用OpenCV中的函数对图像进行各种变换，例如缩放、旋转、翻转等，可以使用javacv将变换后的图像保存为文件或者显示出来。
图像滤波：使用OpenCV中的滤波函数对图像进行滤波处理，例如高斯滤波、中值滤波等，可以使用javacv将滤波后的图像保存为文件或者显示出来。
特征提取：使用OpenCV中的特征提取函数对图像进行特征提取，例如SIFT、SURF、ORB等，可以使用javacv将提取出的特征保存为文件或者显示出来。
目标检测和识别：使用OpenCV中的目标检测和识别函数对图像中的目标进行检测和识别，例如人脸检测、车辆检测、物体识别等，可以使用javacv将检测和识别结果保存为文件或者显示出来。
视频处理：使用javacv读取视频文件，使用OpenCV中的函数对视频帧进行处理，例如图像变换、滤波、目标检测等，最后使用javacv将处理后的视频保存为文件或者显示出来。
摄像头采集：使用javacv采集摄像头的视频流，使用OpenCV中的函数对视频帧进行处理，例如图像变换、滤波、目标检测等，最后使用javacv将处理后的视频流显示出来。
使用javacv进行图像处理可以涉及多个方面，涵盖了从图像读取、变换、滤波，到特征提取、目标检测和识别，再到视频处理和摄像头采集等多个领域。通过学习这些方面，可以深入了解图像处理和计算机视觉的基础知识和应用。
以下是通过Java代码实现使用javacv进行图像处理的示例：
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.*;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_imgcodecs;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_imgproc;
public class ImageProcessingExample {
public static void main(String[] args) {
// Load image
Mat image = opencv_imgcodecs.imread("path/to/image.jpg");
// Convert image to grayscale
Mat grayImage = new Mat();
opencv_imgproc.cvtColor(image, grayImage, opencv_imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
// Apply Gaussian blur
Mat blurredImage = new Mat();
opencv_imgproc.GaussianBlur(grayImage, blurredImage, new Size(5, 5), 0);
// Detect edges using Canny edge detection
Mat edgesImage = new Mat();
opencv_imgproc.Canny(blurredImage, edgesImage, 50, 150);
// Save output image
opencv_imgcodecs.imwrite("path/to/output.jpg", edgesImage);
}
}
这个例子加载一个彩色图像，将其转换为灰度图像，应用高斯模糊和Canny边缘检测，并将结果保存为输出图像。在这个过程中，我们使用了opencv_core，opencv_imgcodecs和opencv_imgproc等模块中的函数。我们首先通过imread函数加载图像，然后使用cvtColor函数将图像转换为灰度图像。接下来，我们使用GaussianBlur函数应用高斯模糊，然后使用Canny函数检测边缘。最后，我们使用imwrite函数将输出图像保存到磁盘上。
学习如何进行音频处理
可以使用FFmpegFrameGrabber类读取音频文件，并将音频数据存储在AudioSamples类中。例如，可以使用以下代码读取一个音频文件：
String filename = "input_audio.wav";
// 创建音频抓取器
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(filename);
// 打开音频文件
grabber.start();
// 读取音频帧
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
if (frame.samples != null) {
// 处理音频帧数据
AudioSamples samples = (AudioSamples) frame.samples[0];
// ...
}
}
// 关闭音频抓取器
grabber.stop();
grabber.release();
在处理音频帧数据时，可以使用AudioSamples类提供的方法来访问音频数据，例如get(), put()和copyTo()等方法。下面是一个示例代码，将音频数据从一个AudioSamples对象复制到另一个AudioSamples对象：
// 创建一个新的AudioSamples对象
AudioSamples outputSamples = new AudioSamples(samplesFormat, samplesChannel, samplesLength);
// 将数据从inputSamples复制到outputSamples
samples.copyTo(outputSamples);
最后，可以使用FFmpegFrameRecorder类将音频数据写入到另一个音频文件中。例如，可以使用以下代码将处理后的音频数据写入到一个新的音频文件：
String outputFilename = "output_audio.wav";
// 创建音频录制器
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFilename, audioChannels);
// 设置音频编码格式和采样率等参数
recorder.setAudioCodec(codec);
recorder.setAudioChannels(audioChannels);
recorder.setAudioBitrate(bitrate);
recorder.setSampleRate(sampleRate);
// 打开音频文件并写入音频帧
recorder.start();
recorder.recordSamples(outputSamplesFormat, outputSamplesChannel, outputSamplesLength, outputSamples);
recorder.stop();
recorder.release();
音频处理
学习如何使用javacv进行音频处理
使用 javacv 进行音频处理需要使用 FFmpeg 的 libavcodec 库进行音频解码、编码以及音频转换等操作，同时还需要使用 OpenCV 的视频 I/O 模块进行音频数据读写。
以下是一些常见的音频处理操作以及使用 javacv 实现这些操作的方法：
音频格式转换：可以使用 FFmpeg 的 libswresample 库进行音频格式转换。可以通过 javacv 中的 FFmpegFrameGrabber 和 FFmpegFrameRecorder 类进行音频解码和编码。具体实现方法可以参考上述的视频处理部分。
音频增益处理：可以使用 javacv 中的 JavaCV.audioGain 类进行音频增益处理。该类提供了 changeVolume() 方法，可以调整音频的音量大小。
音频降噪处理：可以使用 javacv 中的 JavaCV.noiseReduction 类进行音频降噪处理。该类提供了 reduceNoise() 方法，可以对音频进行降噪处理。
音频合并处理：可以使用 javacv 中的 JavaCV.audioMerge 类进行音频合并处理。该类提供了 mergeAudio() 方法，可以将多个音频文件进行合并。
音频切割处理：可以使用 javacv 中的 JavaCV.audioCut 类进行音频切割处理。该类提供了 cutAudio() 方法，可以对音频文件进行切割处理。
以下是一个使用javacv进行音频处理的示例代码，该代码演示了如何使用javacv读取音频文件、对音频进行降噪和增益处理、并将处理后的音频保存到新文件中：
import org.bytedeco.javacv.*;
public class AudioProcessingExample {
public static void main(String[] args) {
// 定义输入和输出文件路径
String inputFilePath = "input.wav";
String outputFilePath = "output.wav";
// 创建FFmpegFrameGrabber来读取音频文件
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFilePath);
try {
// 开启抓取器
grabber.start();
// 获取音频信息
int numChannels = grabber.getAudioChannels();
int sampleRate = grabber.getSampleRate();
// 创建FFmpegFrameRecorder来写入音频文件
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFilePath, numChannels);
// 设置音频编码器
recorder.setAudioCodec(grabber.getAudioCodecName());
// 设置音频格式
recorder.setAudioFormat(grabber.getSampleFormat());
// 设置音频采样率
recorder.setSampleRate(sampleRate);
// 设置音频比特率
recorder.setAudioBitrate(grabber.getAudioBitrate());
// 开启录制器
recorder.start();
// 创建一个降噪器
OpenCVFrameFilter denoiser = new OpenCVFrameFilter("noiseprofile=denoise=1:noise=10");
// 创建一个增益器
OpenCVFrameFilter gain = new OpenCVFrameFilter("volume=3dB");
// 读取音频帧
Frame audioFrame = null;
while ((audioFrame = grabber.grabFrame()) != null) {
// 过滤器处理音频帧
denoiser.push(audioFrame);
Frame denoisedFrame = denoiser.pull();
gain.push(denoisedFrame);
Frame gainFrame = gain.pull();
// 将处理后的音频帧写入新文件
recorder.record(gainFrame);
}
// 释放抓取器和录制器
grabber.stop();
grabber.release();
recorder.stop();
recorder.release();
} catch (FrameGrabber.Exception | FrameRecorder.Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
该示例代码中使用了FFmpegFrameGrabber来读取音频文件，FFmpegFrameRecorder来写入音频文件，以及OpenCVFrameFilter来进行降噪和增益处理。读取音频帧的过程和读取视频帧的过程类似，只是音频帧没有像素数据，而是包含音频采样数据。因此，对音频进行处理的方法也不同于对视频进行处理，需要使用专门的音频过滤器来进行处理。
学习如何对音频进行剪辑、拼接和混合等操作
音频剪辑
使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder分别读取和写入音频文件，然后对音频进行剪辑操作，最后将剪辑后的音频写入到新的音频文件中。
public static void audioClip(String srcFile, String dstFile, int startMs, int endMs) throws Exception {
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(srcFile);
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(dstFile, grabber.getAudioChannels());
recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
recorder.start();
Frame frame;
int startFrame = (int) (startMs * grabber.getSampleRate() / 1000);
int endFrame = (int) (endMs * grabber.getSampleRate() / 1000);
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
if (frame.samples == null) {
break;
}
int frameNumber = grabber.getFrameNumber();
if (frameNumber >= startFrame && frameNumber <= endFrame) {
recorder.recordSamples(frame.samples);
}
if (frameNumber > endFrame) {
break;
}
}
grabber.stop();
recorder.stop();
}
音频拼接
使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder分别读取和写入音频文件，然后将多个音频文件的音频数据按顺序写入到新的音频文件中。
public static void audioConcat(List<String> srcFiles, String dstFile) throws Exception {
List<FFmpegFrameGrabber> grabbers = new ArrayList<>();
List<Integer> sampleRates = new ArrayList<>();
for (String srcFile : srcFiles) {
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(srcFile);
grabber.start();
grabbers.add(grabber);
sampleRates.add(grabber.getSampleRate());
}
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(dstFile, 1);
recorder.setSampleRate(sampleRates.get(0));
recorder.start();
Frame frame;
for (int i = 0; i < grabbers.size(); i++) {
FFmpegFrameGrabber grabber = grabbers.get(i);
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
if (frame.samples == null) {
break;
}
recorder.recordSamples(frame.samples);
}
}
for (FFmpegFrameGrabber grabber : grabbers) {
grabber.stop();
}
recorder.stop();
}
音频混合
使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder分别读取和写入音频文件，然后将多个音频文件的音频数据按一定的比例混合后写入到新的音频文件中
// 输入文件名和输出文件名
String inputFile1 = "input1.mp3";
String inputFile2 = "input2.mp3";
String outputFile = "output.mp3";
// 创建音频读取器和写入器
FFmpegFrameGrabber grabber1 = new FFmpegFrameGrabber(inputFile1);
grabber1.start();
FFmpegFrameGrabber grabber2 = new FFmpegFrameRecorder(inputFile2);
grabber2.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 2);
recorder.setAudioCodec(AV_CODEC_ID_MP3);
recorder.setAudioBitrate(128000);
// 混合音频
Frame frame1, frame2;
while ((frame1 = grabber1.grabFrame()) != null && (frame2 = grabber2.grabFrame()) != null) {
Frame mixedFrame = new Frame();
mixedFrame.samples = new ShortBuffer[] { frame1.samples[0], frame2.samples[0] };
mixedFrame.sampleRate = frame1.sampleRate;
mixedFrame.audioChannels = 2;
mixedFrame.opaque = frame1.opaque;
mixedFrame.timestamp = Math.max(frame1.timestamp, frame2.timestamp);
recorder.record(mixedFrame);
}
recorder.stop();
grabber1.stop();
grabber2.stop();
学习如何进行音频特效处理
JavaCV 提供了一些常见的音频特效处理功能，例如音频变速、音频变调、音频混响和音频降噪等。下面是一些基本的音频特效处理操作的示例。
音频变速
要对音频进行变速处理，可以使用 FFmpegFrameGrabber 类读取原始音频文件的音频流，然后使用 FFmpegFrameFilter 类设置变速过滤器并将音频流输入到该过滤器中。最后，使用 FFmpegFrameRecorder 类将变速后的音频流写入新的音频文件中。
// 输入文件名和输出文件名
String inputFile = "input.mp3";
String outputFile = "output.mp3";
// 创建音频读取器和写入器
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, grabber.getAudioChannels());
recorder.setAudioCodec(grabber.getAudioCodec());
recorder.setAudioBitrate(grabber.getAudioBitrate());
// 创建变速过滤器
String filter = String.format("atempo=%.2f", 1.5f);
FFmpegFrameFilter frameFilter = new FFmpegFrameFilter(filter, grabber.getAudioChannels());
frameFilter.start();
// 变速并写入音频
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
frameFilter.push(frame);
Frame filteredFrame;
while ((filteredFrame = frameFilter.pull()) != null) {
recorder.record(filteredFrame);
}
}
frameFilter.stop();
recorder.stop();
grabber.stop();
这个示例使用 atempo 过滤器实现变速功能，atempo 参数的值表示变速倍数，1.0 表示不变速，1.5 表示变速 1.5 倍。
音频变调
要对音频进行变调处理，可以使用 FFmpegFrameGrabber 类读取原始音频文件的音频流，然后使用 FFmpegFrameFilter 类设置变调过滤器并将音频流输入到该过滤器中。最后，使用 FFmpegFrameRecorder 类将变调后的音频流写入新的音频文件中。
// 输入文件名和输出文件名
String inputFile = "input.mp3";
String outputFile = "output.mp3";
// 创建音频读取器和写入器
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, grabber.getAudioChannels());
recorder.setAudioCodec(grabber.getAudioCodec());
recorder.setAudioBitrate(grabber.getAudioBitrate());
// 创建变调过滤器
String filter = String.format("asetrate=%d,atempo=%.2f", 44100, 1.5f);
FFmpegFrameFilter frameFilter = new FFmpegFrameFilter(filter, grabber.getAudioChannels());
frameFilter.start();
// 变调并写入音频
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
frameFilter.push(frame);
Frame filteredFrame;
while ((filteredFrame = frameFilter.pull()) != null) {
recorder.record(filteredFrame);
}
}
frameFilter.stop();
recorder.stop();
grabber.stop();
这个示例使用 asetrate 和 atempo 过滤器实现变调功能，其中 asetrate 参数的值表示变换后的采样率，这里设置为 44100，atempo 参数的值表示变调倍数，这里设置为 1.5 倍。您可以根据需要修改这些参数的值
音频混响
音频混响是一种通过添加混响效果来增强音频质量的方法。在 JavaCV 中，我们可以使用 sox 工具来实现音频混响。sox 是一个命令行工具，它可以在各种操作系统上使用，可以在 Linux，Windows 和 macOS 等操作系统上安装使用。
// 输入文件名和输出文件名
String inputFile = "input.mp3";
String outputFile = "output.mp3";
// 创建音频读取器和写入器
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, grabber.getAudioChannels());
recorder.setAudioCodec(grabber.getAudioCodec());
recorder.setAudioBitrate(grabber.getAudioBitrate());
// 创建混响过滤器
String filter = "reverb";
FFmpegFrameFilter frameFilter = new FFmpegFrameFilter(filter, grabber.getAudioChannels());
frameFilter.start();
// 添加混响效果并写入音频
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
frameFilter.push(frame);
Frame filteredFrame;
while ((filteredFrame = frameFilter.pull()) != null) {
recorder.record(filteredFrame);
}
}
frameFilter.stop();
recorder.stop();
grabber.stop();
这个示例使用 reverb 过滤器实现音频混响效果。您可以根据需要选择不同的混响效果。另外，请确保已安装并配置了 sox 工具，以便 JavaCV 可以正确地使用它。
音频降噪
音频降噪是一种通过去除噪声来提高音频质量的方法。在 JavaCV 中，我们可以使用 WebRTC 库来实现音频降噪。WebRTC 是一个开源项目，它提供了实时通信功能，包括音频和视频通信。
// 输入文件名和输出文件名
String inputFile = "input.mp3";
String outputFile = "output.mp3";
// 创建音频读取器和写入器
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, grabber.getAudioChannels());
recorder.setAudioCodec(grabber.getAudioCodec());
recorder.setAudioBitrate(grabber.getAudioBitrate());
// 创建降噪过滤器
String filter = "anlmdn=ns=16:ss=16:fa=500";
FFmpegFrameFilter frameFilter = new FFmpegFrameFilter(filter, grabber.getAudioChannels());
frameFilter.start();
// 降噪并写入音频
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
frameFilter.push(frame);
Frame filteredFrame;
while ((filteredFrame = frameFilter.pull())!= null) {
recorder.record(filteredFrame);
}
}
frameFilter.stop();
recorder.stop();
grabber.stop();
网络通信
学习如何使用javacv进行网络通信
使用JavaCV进行网络通信，可以使用JavaCV的OpenCV和FFmpeg库提供的网络通信功能。
对于OpenCV库，可以使用VideoCapture和VideoWriter类来实现视频的网络传输。例如，使用VideoCapture从网络摄像头读取视频流，使用VideoWriter将视频流推送到网络服务器：
// 从网络摄像头读取视频流
String url = "http://192.168.1.100:8080/video";
VideoCapture capture = new VideoCapture(url);
if (!capture.isOpened()) {
System.err.println("Failed to open video stream: " + url);
return;
}
// 创建VideoWriter以将视频流推送到网络服务器
String outputUrl = "rtmp://192.168.1.200:1935/live/stream";
VideoWriter writer = new VideoWriter(outputUrl, VideoWriter.fourcc('F', 'M', 'P', '4'), 25, new Size(640, 480), true);
if (!writer.isOpened()) {
System.err.println("Failed to open output stream: " + outputUrl);
return;
}
// 读取视频流并将其推送到网络服务器
Mat frame = new Mat();
while (capture.read(frame)) {
// TODO: 对视频帧进行处理，例如进行图像滤波、色彩转换、图像裁剪、缩放等操作。
writer.write(frame);
}
对于FFmpeg库，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder类来实现音视频的网络传输。例如，使用FFmpegFrameGrabber从网络服务器拉取音视频流，使用FFmpegFrameRecorder将音视频流推送到网络服务器：
// 从网络服务器拉取音视频流
String inputUrl = "rtmp://192.168.1.100:1935/live/stream";
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputUrl);
grabber.start();
// 创建FFmpegFrameRecorder以将音视频流推送到网络服务器
String outputUrl = "rtmp://192.168.1.200:1935/live/stream";
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputUrl, grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setFormat("flv");
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);
recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P);
recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate());
recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
recorder.setAudioChannels(grabber.getAudioChannels());
recorder.start();
// 推送音视频流到网络服务器
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
// TODO: 对音视频帧进行处理，例如进行音频变调、降噪等操作。
recorder.record(frame);
}
学习如何进行网络数据传输和接收
使用RTSP协议传输视频数据
JavaCV支持使用RTSP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("rtsp://ipaddress:port");
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
recorder.record(frame);
}
使用UDP协议传输视频数据
JavaCV支持使用UDP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("udp://ipaddress:port");
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
recorder.record(frame);
}
使用TCP协议传输视频数据
JavaCV支持使用TCP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("tcp://ipaddress:port");
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
recorder.record(frame);
}
使用WebSocket协议传输视频数据
JavaCV支持使用WebSocket协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：
WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
WebSocketClientEndpoint endpoint = new WebSocketClientEndpoint();
// 发送WebSocket连接请求
container.connectToServer(endpoint, new URI("ws://ipaddress:port"));
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(endpoint.getInputStream());
grabber.start();
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(endpoint.getOutputStream(), grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
recorder.record(frame);
}
在使用WebSocket协议传输视频数据时，需要创建一个WebSocketContainer和一个WebSocketClientEndpoint，并通过WebSocketContainer的connectToServer方法发送WebSocket连接请求。然后可以使用WebSocketClientEndpoint的getInputStream和getOutputStream方法获取输入流和输出流，用于创建FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder。
