现场出现后最终排除结果:
测试过程中进行了 更换:振镜、振镜信号线、振镜电源以及电源线
最后三个元素变动解决了:1.缩短振镜信号线 2.跳转和标刻速度降低3000之后 3.更换振镜(更换下来的振镜供应商检测后发现振镜电机有烧损)
两个现场出现X轴 Y轴单轴偏移都是更换振镜解决的
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