南方IT比赛项目

注意：

出现以下提示点击否就可以了

 

导入工作台：

导入模型

安装

安装到工作台上

修改模型位置

 更新工具位置

点击是

改角度

九十度

 

添加组件

改一下名字，方便记忆

 把工具移到组件

拆除后将工具移到SC_夹具

然后将整个SC_夹具移到模型上，依次——否——是

添加组件

参数值视情况而定（夹具传感器长度要适宜，太长太短都有可能出错，传感器的长度最好能够延伸到物料底部）

 夹具要用到的组件

 

 

添加信号di/do

连线

 

 关系

 

 

 

 

 

 

添加输送链组件

连线

 用面传感器放置物料时位置会更精准

下面的属性参数根据自己做的传感器位置改

 

 

 

 转盘

第一种方法

第二种方法

 属性

 

 弄好后创建系统

编程

 

修改位置只展示一个，剩下的按照同样的方法就可以了

 

 

 

 

 

 

 下图为Main代码

 

 

 工作站逻辑

 以下为后期解释、也有组件的其他方法需要的可以看一下

 

 

 工作站逻辑大致相同