哈工大第二届仿真大赛题目_激光雕刻

1.导入

点击导入模型库选择浏览库文件，找到要导入东西的路径，点击要导入的东西

2.1更改模型的位置

2.1.1找出模型的位置

因为实训台是在地面的下方，所以应该找出实训台的位置并修改其位置

2.1.2更改位置

修改位置

 

 3.修改ＡＢＢ模型方向

4.夹具更新位置

将夹具移到ＡＢＢ模型会弹出更新位置的提示，点击是

5.放置激光雕刻模块

 5.1选择要放置的位置，可以是Ａ、Ｂ、Ｃ。。。。

5.2用两点放置

 

放置好后的

6.改变夹具角度

将夹具角度改成45

修改角度

7.创系统

注：创系统要先吧所需模型导出来以防出错

机器人系统＝＝》从布局

选好后点击完成就可以了

8.创建工件坐标

然后点击接受＝＝》创建

9.创建路径

点击路径＝＝》自动路径（如果觉得一个一个位置的点有点麻烦的话，就点击开始一个点然后按住shift键点击末尾一个点就可以全部选上了）

捕捉方式选面

要是不想让上面的路径显示可以修改下面的设置

 

 10.夹具路径方向

10.1查看夹具路径方向