摘要： 嵌入式Linux的调试技术 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的L 阅读全文

摘要： 让开发板发出声音：蜂鸣器驱动 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱 阅读全文

摘要： 硬件抽象层:HAL HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码。Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调 阅读全文

摘要： 第七章 LED将为我们闪烁：控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序，通过linux驱动程序控制LED的四个小灯，通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关。用到了几个LED代码文件路径：随书光盘、虚拟环境两个。 一、LED驱动的实现原理：linux驱动与硬件打交 阅读全文

摘要： 搭建S3C6410开发板的测试环境 通过本章的学习学会了如何在开发板上安装Android。开发板是学习和开发嵌入式技术的主要硬件设备，想要顺利的通过linux驱动访问硬件，是不能在PC板上模拟的，需要在卡发板上进行调试和测试。其相对于手机更适合与对程序进行测试，尤其是对底层linux程序进行测试。还 阅读全文

摘要： 第六章第一个linux个程序：统计单词个数 从本章就开始激动人心的时刻——实战，去慢慢揭开linux神秘的面纱。本章的实例是统计一片文章或者一段文字中的单词个数. 第 1 步：建立 Linu x 驱动骨架 （装载和卸载 Linu x 驱动） 第 2 步：注册和注销设备文件； 第 3 步z 指定与驱动 阅读全文

摘要： 第四章 源代码的下载和编译心得体会 通过前三章的学习，基础的有了了解和一些认识，但在第四章，对总体有了更深刻的认识。在第四章源代码的下载和编译中， 本章主要介绍使用Git下载两套源代码。一套是Android 源代码，另一套是Linux 内核源代码。 首先是Android源代码的下载、编译和测试。配置 阅读全文

摘要： Git 是分布式版本管理系统，CVS及SVN都是集中式的版本控制系统。 集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本，然后开始干活，干完活了，再把自己的修改推送给中央服务器。 集中式版本控制系统最大的毛病就是必须联网才能工作 阅读全文

摘要： 第二章 Android安卓开发环境搭建步骤： 一、所需开发工具： 1、Java JDK 下载地址 下载Java SE 6对应的JDK即可 2、Eclipse 下载地址 下载Eclipse IDE for Java Developers 3、ADT 4、SDK Tools 二、环境搭建： 1、先安装J 阅读全文

摘要： 第一章 学习Android驱动开发我们首先要了解清楚Android系统构架，它主要包括： 第一层：Linux内核 其主要包括Linux的驱动程序及内存管理、进程管理、电源管理等等程序。Android使用Linux2.6作为其内核。 第二层：c/c++代码库 其主要包括c/c++编写的代码库和Dali 阅读全文