摘要： 打印内核调试信息：printk，该函数与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk 函数的原型如下：asmlinkage int printk(const chat *fmt,...)第一个参数表示格式字符串，后面是可变参数，在print 阅读全文

摘要： HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套主程序，这套主程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL测主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，就是保护“私人财产”，对于那些既想发布基于Android 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。本章实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）时驱动的实现方式不同于 LED PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多 inux 驱动的标准实现方式 也就是说 个复杂的驱动不太可能将所有的 阅读全文

摘要： 尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据 而是与 本机的 I/0 内存（νO Memory ，位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（PCI 、 USB 、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC 、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉 阅读全文

摘要： Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。Linux驱动交换数据就就是设备文件交换数据。在进行设备文件交互时，必须编 阅读全文

摘要： 开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，目前最流行的是三星公司S3C6410ARM11架构的开发板，他是一款低功耗，高性价比的RISC的处理器。开发板采用飞凌OK6410开发板，OK6410开发板带了一个串口，可以通过串口线与PC连接，Linux驱动在输出调试信息的同时会通过串口线将调试信息发送 阅读全文

摘要： 通过对本章的学习，我们要进行的就是下载、编译和测试Android源代码。首先要配置Android源代码下载环境：第一步：创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录（可将该脚本文件放到任何目录中，在这里可以使用~/bin）。第二步：下载repo脚本文件（用于下载Android源代码）。第三步：创建 阅读全文

摘要： 首先，我们要了解Git是对源代码进行管理，我们所学习的源代码都是由Git来进行管理的。在了解之后，要使用Git就要对其进行安装，许多Linux版本中已经带有Git。如果我们要查看Git文档，可使用命令# man git-checkout，“回车”显示帮助信息，按“q”退出 如果我们要以文本形式查看指 阅读全文

摘要： 本章中我们学习到，Android底层开发需要的工具有：JDK6或以上的版本；Ec'lipse3.4或以上的版本；ADT（用于开发Android应用程序）；CDT(用于开发Android NDK程序)；Android SDK;Android NDK;交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源 阅读全文

摘要： 通过第一章的学习，我了解了很多。Android是一个很优秀的操作系统，Android 的系统架构分为四层，分别为：Linux内核，c,c++代码库，Android SDK API和应用程序。我们所要学习的Android系统移植分为两个部分，应用移植和系统移植。但是我们重点学习系统移植这一部分，And 阅读全文