ST-Link 调试工具无法连接 ST-Link in DFU Mode.Restart it or upgrade it 问题解决

最近我把好久不用的正点原子的 STM32开发板下载程序时，Keil提示要升级板载的stlink，但是点击升级后，就一直报错" stlink in DFU Mode,upgrade or restart it"，始终无法下载程序。如下图。

网上找了一下发现是新版本的Keil （我用的Keil版本：5.37；）会检测 STLink 的版本，要求STLink更新到最新版本才让下载程序，但是板载的下载芯片为STM32F103C8T6，该芯片的flash容量不足以安装新版本的STLink。如果是用 STM32F103CBT6 容量就够了。

网上的解决方案看了一下，比较简单的解决方案是恢复 STLink 的旧版本固件，然后 Keil 中也用旧版本的驱动。具体方法如下：

1. 先退出 Keil 软件

2. 恢复STLink 固件

从 ST 官网 （https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link007.html, 需要注册用户）或者百度网盘连接中 （ 链接: https://pan.baidu.com/s/1oVFXfLgTr4bWQVMtEs6p5g?pwd=1234, 提取码: 1234 ）下载 STLink 的固件升级工具。

如果是从 ST 官网下载，请注意选择比较旧的版本，我这里选择的是 2.38.27 的（再旧的版本应该也可以，请自行测试）。

解压下载的压缩包，打开其中 \stsw-link007\Windows\文件下的 ST-LinkUpgrade.exe,

开发板或者调试工具接入电脑，点击 Device Connect, 然后再点击 Yes. 等进度条跑完。软件提示 升级完成后，退出 ST-LinkUpgrade。

3. 替换Keil 中的STLink 驱动文件

用上述步骤中的 \stsw-link007\Windows\ 文件夹下的 ST-LinkUpgrade.exe, STLinkUSBDriver.dll 这两个文件。替换掉 Keil 安装目录下的 ARM\STLink 子目录下的同名文件。

4. 重新打开 Keil 和工程

下载测试。