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摘要：基于双向链表的增删改查和排序（C++实现） 双向链表也叫双链表，是链表的一种，它的每个数据结点中都有两个指针，分别指向直接后继和直接前驱。所以，从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点。一般我们都构造双向循环链表。 由于双向链表可以方便地实现正序和逆序两个方向的插入、 阅读全文

摘要：模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处（最好不让其超过）。此时如果利用经典的PID控制方式，那么此 阅读全文