摘要：从v8.2.0版本开始，FreeRTOS新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高。 任务通知简介 任务通知在FreeRTOS中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏 configUS 阅读全文

摘要：FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务，start_task、timercontrol_task。 start_stask：创建timercontrol_task任务；创建周期定时器AutoReloadTimer 和单次定时器OneShotTimer；创建二值信号量BinarySemaph 阅读全文

摘要：FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子： 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0。 当把队列中的消息通过网络发 阅读全文

摘要：FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同的信号量其应用场景不同，但是有些场景是可以互换着使用的。 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步。举 阅读全文

摘要：任务的创建和删除（静态方法） 任务创建后要开启调度器。 FreeRTOSConfig.h 1. 改宏 使能静态创建函数。 会出现，有两个函数未定义。 Cortex-M中断管理(上) NVIC：嵌套向量中断控制器。 与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中 Cortex-M中断管理(下) 中断优先级设 阅读全文