HDU 1253 DFS

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

Input输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 
Output对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 
Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <stdio.h>
using namespace std;
int A,B,C;
bool check(int i,int j,int k)
{
    if(i>=1&&i<=A&&j>=1&&j<=B&&k>=1&&k<=C)
        return true;
    return false;
}
struct Node
{
    int x,y,z,t;
};
int main()
{
    int K;
    cin >> K;
    int ans;
    int gird[55][55][55];
    int flog[55][55][55];
    int M[6][3]={{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
    Node cur,next;
    queue<Node> que;
    while(K--)
    {
        bool ok = false;

        while(!que.empty())
            que.pop();

        cur.x=1,cur.y=1,cur.z=1,cur.t=0;
        que.push(cur);

        memset(flog,1,sizeof(flog));
        flog[1][1][1]=0;

        int T,x,y,z;
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
        for(int i=1;i<=A;i++)
            for(int j=1;j<=B;j++)
                for(int k=1;k<=C;k++)
                    scanf("%d",&gird[i][j][k]);

        while(!que.empty())
        {
            cur=que.front();
            que.pop();
            if(cur.x==A&&cur.y==B&&cur.z==C)
            {
                ans=cur.t;
                ok = true;
                break;
            }
            if(cur.t > T)
                break;
            for(int i=0;i<6;i++)
            {
                x=cur.x+M[i][0];
                y=cur.y+M[i][1];
                z=cur.z+M[i][2];
                if(check(x,y,z))
                {

                    if(gird[x][y][z]==0&&flog[x][y][z])
                    {
                        next.x=x;
                        next.y=y;
                        next.z=z;
                        next.t=cur.t+1;
                        flog[x][y][z]=0;
                        que.push(next);
                    }
                }
            }
        }
        if(ok&&ans<=T)
            cout << ans << endl;
        else
            cout << -1 << endl;
    }
    return 0;
}