eclipse-milo订阅的两种模式：Reporting 和Sampling 区别，一般使用Reporting，默认也是Reporting

根据搜索结果，使用 Eclipse Milo 项目实现订阅功能时，一般采用 Reporting（报告）模式。这是 OPC UA 订阅机制中最直接和常用的模式，其核心是当服务器端的数据发生变化时，主动向客户端推送更新。

两种模式的具体区别和典型应用场景如下：

模式	工作机制	典型应用场景
Reporting (报告)	订阅项直接监控数据节点。当数据值变化并满足条件（如过滤、死区）时，服务器主动将新值放入队列，并在客户端发出PublishRequest后返回通知。	绝大多数数据监控场景。例如，监控传感器实时数据、设备状态变化等。
Sampling (采样)	订阅项本身不直接报告数据。它需要链接到一个处于Reporting模式的项（作为触发源）。仅当触发源更新时，才会采样并报告该链接项的数据。	特殊的、依赖触发的场景。例如，只在主设备状态改变时才采集一组相关辅设备的数据，以减少不必要的通信。

选择 Reporting模式 的主要原因包括：

1. 直观且高效：它直接对应了“数据变化即通知”这一核心需求，无需复杂的触发链配置。
2. 资源消耗更优：与客户端轮询相比，它由服务器主动推送变化，节省了网络带宽和服务器资源。
3. 实时性更好：客户端可以近乎实时地获取数据变化的通知。

在实际的 Milo 代码中，正如邮件列表中的一个示例所示，创建监控项请求 (MonitoredItemCreateRequest) 时，会明确指定模式为 MonitoringMode.Reporting。

结论：对于常见的、需要实时获取数据变更的订阅需求，应优先选择 Reporting 模式。Sampling 模式是一种更高级的功能，仅用于特定的、需要由其他数据变化来触发采样的联动场景。

eclipse-milo的官方示例代码确实没有显式地为每个订阅项设置模式（MonitoringMode）。但是，根据OPC UA协议规范以及Milo作为SDK的实现方式，可以确定其默认采用的是Reporting（报告）模式。

以下是具体的分析和依据：

1. 协议与SDK的默认行为：在OPC UA协议中，当创建监控项（MonitoredItem）时，如果未指定模式，通常会采用默认值。Milo作为SDK，其设计目标之一是让开发者以最少的代码实现核心功能，因此在常见的订阅示例中省略了模式设置，意味着它依赖于协议栈的默认值，即MonitoringMode.Reporting。一个直接的证据是，在Milo开发者邮件列表的讨论中，用户展示的标准订阅代码就是使用MonitoringMode.Reporting。

2. 示例代码的实际功能：官方milo-examples中的订阅示例（例如客户端订阅数据变化的例子）旨在演示最基本、最常用的数据监控流程。在这种场景下，目的就是当服务器端的数据节点值发生变化时，客户端能接收到通知。这正是“报告模式”的核心用途，即服务器主动报告变更。如果示例使用了更复杂、应用场景特殊的“采样模式”（Sampling），代码中必然会涉及设置触发项（Triggering Item）等额外配置，这无疑会增加示例的复杂性，不符合入门示例的设计目的。

3. 模式选择的实践指导：综合技术社区的讨论和文档，在工业标准实践中，对于常规的数据监控需求，Reporting模式是首选和标准做法。只有在需要由另一个数据项的变化来触发数据采集的特殊联动场景下，才会使用Sampling模式。因此，示例代码展示最常见的使用场景，隐式使用Reporting模式是合理的。

结论：尽管eclipse-milo的GitHub示例源码没有显式写出 MonitoringMode.Reporting，但其实现的功能和遵循的默认行为就是报告模式。如果您在自己的项目中进行标准的订阅操作，得到的将是Reporting模式的行为。只有当您需要实现特定的、由其他数据点触发的采样逻辑时，才需要显式地去配置和建立Sampling模式的触发链。