机器人辣么火，什么时候能给我端茶倒水？

 

服务机器人，工业机器人，聊天机器人甚至投资机器人，频频占据各大新闻头条；在某搜索引擎搜索“机器人”，更是在首页就推出了各种各样的机器人，顿时感觉，难不成从此以后，是不是可以买个机器人专门端茶倒水，捏要捶腿了？想想便觉得自己的好日子就要到了。

 

 

心动不如行动，说时迟，那时快，凭借高效的行动能力，马上便开始了寻找端茶倒水机器人之旅。首先在国内搜索引擎上搜索“端茶倒水机器人”，首先映入眼帘的是一个叫Wowwee的公司推出的一款叫做MiP的机器人，没错，它就是长下面这个样子。

萌萌哒的样子，有木有！有木有！

可是，这只是一个玩具啊。也就一个水杯这么高，还是一个极为不平衡的双轮机构，想让它去帮忙端茶倒水，想想就简直太不靠谱了啊。

 

接着往下看，于是看到下面这些相对靠谱的东西，起码是有了“机器人”的样子啊。

有了“机器人”的样子后，功能才是最重要的，不然怎么帮忙端茶倒水？

于是，在经过大量搜索之后，发现上面的机器人可以完成下面的功能。

“机器人会沿着地面的黑色光学磁条感应轨道行走”

“机器人可以用来迎宾，手持托盘，索要名片”

。。。。。。。。

 

 

手臂灵活性非常差，仅能手持托盘，完成简单的运输工作；

 

可是抓取水杯，接水，怎么办啊？难不成还要有人专门把水杯放置在机器人托盘上？可是这样，我们还要机器人做什么？

 

更不能忍的是，机器人沿着固定黑色光学磁条感应轨道行走？难不成，家里还要铺上磁感应轨道？

 

而且，市面上现存的机器人往往仅能完成一些如简单的人脸识别功能，告诉机器人“端茶倒水”命令后，机器人能不能找到水杯，这个更是得打上一个大大的问号了。。。

 

 

本着实时求是的态度，于是进行了进一步的调研，希望能够更深入的了解为何机器人完成一些对人类看起来非常简单的事情会如此费劲。。。直到发现了下面这货----PR2，学术界最完善的机器人研究平台。

 

 

那么代表技术发展最前沿的学术界，现在可以用机器人来完成哪些工作了呢？

 

查阅资料，发现，机器人经过复杂的算法和大量的训练目前可以完成如下比较简单的功能：

1） 通过相机识别一些简单的物体，然后利用双臂完成一些如打开冰箱门等操作；

2）通过相机扫描室内环境，识别机器人当前位置；

3 ) 规划机器人的路径，避开障碍物，同时完成指定的任务；

。。。。

总而言之，机器人端茶倒水所需要的各个方面的技术，如识别、定位、控制、规划等在学术界都是研究热点，但远远没有能够达到实用的程度。学术界的成果现在也仅仅是能够让机器人识别一些相对比较固定的场景，抓取一些相对简单的物体；

当然，更不要提学术界看似美好的结果不知道是经过了多少次失败才好不容易获得了一次成功的实验（心疼机器人学博士生10s钟）。

当然，更为心寒的是，PR2的售价是40万美元，折合人民币300万，这是要倾家荡产也买不起的节奏啊。

 

算了，看来让机器人端茶倒水这件事情还是想想就好了，真正做到，当然，能用到的起，怕是短时间内很难实现了。。。。

 

 

 

 

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