摘要：一般情况下，beaglebone black默认启动两个cape: 1、BB-BONE-EMMC-2G 2、BB-BONELT-HDMI 我们可以通过编辑uEnv.txt的文件来决定是否启动HDMI，步骤如下 1、加载启动分区： mkdir /mnt/sdcard mount /dev/mmcblk 阅读全文

摘要：使用场景： 一般家庭设备都是通过路由器中转连上互联网的，而且运营商给家庭宽带分配的IP地址也是动态的、随时可能变动的。所以当程序员们离开家之后，是很难直接和家里的设备进行交互的。但是通过TPLINK路由器提供的端口转发和DDNS功能，我们可以很轻松的做到随时随地连到家里的设备。既然家庭设备可以如此， 阅读全文

摘要：一、所需工具包 1.ROS键盘包：teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包：serial 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: 4.新建 base_controller 文件: 代码如下: /***************************** 阅读全文

摘要：首先除了有个USB线外，你还需要一个USB转串口的线（目的是防止修改错误，无法使用原来的usb的IP地址登陆，心大的可以跳过这步直接进入重点），串口线连接方法如下图： ​ 将USB以及串口和PC机相连后，在PC机新终端输入命令“sudo screen /dev/ttyUSB0 115200”（你有可 阅读全文