摘要：PID( Proportional Integral Derivative) 比例积分导数。 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。也称算法。 信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算及其组合。 适用于温度 阅读全文

摘要：位置式：控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;PID适用于执行机构不带积分部件的对象。输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。 增量式：输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。控制输出的是控制量增量，并无积分作用。适用于执行机构带积分部件的对象，如 阅读全文