摘要：###概述 如上图所示，裸机也叫做前后台系统，中断属于前台系统，while(1)循环中的叫做后台系统，任务是顺序执行的。而RTOS（Real Time OS）即实时操作系统。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），而当前正在运行的任务永远都是已经就绪的最高优先 阅读全文