随笔分类 -  自动驾驶

ORB-SLAM3相关博文
摘要：ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- 阅读全文
posted @ 2021-01-29 14:36 咸鱼翻身！ 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)
CMake Practice 随笔
摘要：一、CMake指令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 定义工程名称，并指定工程支持的语言。支持的语言列表是可以忽略的，默认情况下表示支持所有语言。 这个指令隐式的定义了两个cmake变量：<projectname>_BINARY_DIR以及< 阅读全文
posted @ 2020-02-10 22:38 咸鱼翻身！ 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
SVN常见问题及解决办法
摘要：1、commit 时提示 out of date： 先update报错的文件，解决冲突后再commit 2、update时本地与版本库冲突： tc —— 使用库中的版本 mc —— 使用本地版本 阅读全文
posted @ 2019-12-10 19:02 咸鱼翻身！ 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
SVN常用命令
摘要：1、将文件检出到本地目录 svn checkout path 简写： svn co path 2、更新本地文件 svn update 3、提交改动文件到版本库 svn commit path -m “备注” 4、查看日志 svn log path 参数： -l 5 查看最近的5次log -v 展示详 阅读全文
posted @ 2019-12-10 18:58 咸鱼翻身！ 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)
Ethzasl MSF
摘要：相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 [ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用 阅读全文
posted @ 2019-10-25 14:12 咸鱼翻身！ 阅读(435) 评论(0) 推荐(0)
Cmake实战
摘要：CMake 入门实战 Cmake实践 阅读全文
posted @ 2019-10-25 11:24 咸鱼翻身！ 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
VIO相关资料
摘要：camera IMU标定工具Kalibr 数据集： KITTI数据集简介 MSCKF： MSCKF那些事 一步步深入了解S-MSCKF VINS: VINS-Mono代码解读 VINS-mono详细解读 ORB: 【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 SLAM/VI 阅读全文
posted @ 2019-10-17 15:03 咸鱼翻身！ 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)
IMU入门与应用
摘要：视频 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴 标定论文 A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments 误差模型论文 光学陀螺输入输出特性建模及补偿技 阅读全文
posted @ 2019-10-15 16:05 咸鱼翻身！ 阅读(975) 评论(0) 推荐(0)