随笔分类 -  ROS

摘要:为什么有时候ros:time::now()输出值为0? ROS设置了一个模拟时钟的节点,使用模拟时钟的时候,now()返回时间0直到第一条消息在/clock已经收到,所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now()输出为0。 ros:time::now()输出的值是什么? ros:time 阅读全文
posted @ 2021-03-26 10:51 咸鱼翻身! 阅读(10206) 评论(0) 推荐(0)
摘要:catkin_make 编译工作空间,新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包,pkgname功能包名,std_msgs(标准消息) rospy(python) r 阅读全文
posted @ 2019-07-13 16:00 咸鱼翻身! 阅读(709) 评论(0) 推荐(0)