嵌入式51实验程序2
13.实验名称：直流电机实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，直流电机旋转5S后停止
注意事项：将直流电机两根线分别连接到“步进电机模块”输出端子J47的5V和O1上。
*******************************************************************************
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义直流电机控制管脚
sbit DC_Motor=P1^0;
#define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000 //定义直流电机运行时间为5000ms
/******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输 入 : ms：ms延时时间
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
DC_Motor=1;//开启电机
delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);
DC_Motor=0;//关闭电机
while(1)
{
}
}
14.实验名称：步进电机实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；
当按下KEY3键，电机减速
注意事项：将步进电机红色线对接到“步进电机模块”输出端子J47的5V上，其它相序依次接入。
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义ULN2003控制步进电机管脚
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;
//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
// 定义步进电机速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED 1
#define STEPMOTOR_MINSPEED 5
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函数功能 : 输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲
* 输 入 : step：指定步进序号，可选值0~7
dir：方向选择,1：顺时针,0：逆时针
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
u8 temp=step;
if(dir==0) //如果为逆时针旋转
temp=7-step;//调换节拍信号
switch(temp)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
{
case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序
}
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : key_scan
* 函数功能 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输 入 : mode=0：单次扫描按键
mode=1：连续扫描按键
* 输 出 : KEY1_PRESS：K1按下
KEY2_PRESS：K2按下
KEY3_PRESS：K3按下
KEY4_PRESS：K4按下
KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key=1;
if(mode)key=1;//连续扫描按键
if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
{
delay_10us(1000);//消抖
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //无按键按下
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
u8 key=0;
u8 dir=0;//默认逆时针方向
u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转
u8 step=0;
while(1)
{
key=key_scan(0);
if(key==KEY1_PRESS)//换向
{
dir=!dir;
}
else if(key==KEY2_PRESS)//加速
{
if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
speed-=1;
}
else if(key==KEY3_PRESS)//减速
{
if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
speed+=1;
}
step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
if(step==8)step=0;
delay_ms(speed);
}
}
15.1实验名称：外部中断0实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，当按下K3键可控制D1指示灯亮灭
注意事项：将红外接收传感器取下，防止对P3.2口干扰
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#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
//定义独立按键K3控制脚
sbit KEY3=P3^2;
/******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : exti0_init
* 函数功能 : 外部中断0配置函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void exti0_init(void)
{
IT0=1;//跳变沿触发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许
EA=1;//打开总中断
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
exti0_init();//外部中断0配置
while(1)
{
}
}
void exti0() interrupt 0 //外部中断0中断函数
{
delay_10us(1000);//消斗
if(KEY3==0)//再次判断K3键是否按下
LED1=!LED1;//LED1状态翻转
}
15.2实验名称：外部中断1实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，当按下K4键可控制D1指示灯亮灭
注意事项：
******************************************************************************/
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
//定义独立按键K4控制脚
sbit KEY4=P3^3;
/******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : exti1_init
* 函数功能 : 外部中断1配置函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void exti1_init(void)
{
IT1=1;//跳变沿触发方式（下降沿）
EX1=1;//打开INT1的中断允许
EA=1;//打开总中断
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
exti1_init();//外部中断1配置
while(1)
{
}
}
void exti1() interrupt 2 //外部中断1中断函数
{
delay_10us(1000);//消斗
if(KEY4==0)//再次判断K4键是否按下
LED1=!LED1;//LED1状态翻转
}
16.1实验名称：定时器0实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，D1指示灯间隔1s闪烁
注意事项：
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
/******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : time0_init
* 函数功能 : 定时器0中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void time0_init(void)
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器0中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
time0_init();//定时器0中断配置
while(1)
{
}
}
void time0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
static u16 i;//定义静态变量i
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL0=0X18;
i++;
if(i==1000)
{
i=0;
LED1=!LED1;
}
}
16.2实验名称：定时器1实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，D1指示灯间隔1s闪烁
注意事项：
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : time1_init
* 函数功能 : 定时器1中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void time1_init(void)
{
TMOD|=0X10;//选择为定时器0模式，工作方式1
TH1=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL1=0X18;
ET1=1;//打开定时器1中断允许
EA=1;//打开总中断
TR1=1;//打开定时器
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
time1_init();//定时器1中断配置
while(1)
{
}
}
void time1() interrupt 3 //定时器1中断函数
{
static u16 i;//定义静态变量i
TH1=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL1=0X18;
i++;
if(i==1000)
{
i=0;
LED1=!LED1;
}
}
17.实验名称：串口通信实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，当串口助手发送数据给单片机，单片机原封不动转发给串口助手显示
注意事项：使用黄色跳线帽将CH340旁的P5端子的UTX和P30短接，URX和P31短接，出厂默认已短接好
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
/******************************************************************************
* 函 数 名 : uart_init
* 函数功能 : 串口通信中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输 入 : baud：波特率对应的TH、TL装载值
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{
TMOD|=0X20; //设置计数器工作方式2
SCON=0X50; //设置为工作方式1
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=baud; //计数器初始值设置
TL1=baud;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
uart_init(0XFA);//波特率为9600
while(1)
{
}
}
void uart() interrupt 4 //串口通信中断函数
{
u8 rec_data;
RI = 0; //清除接收中断标志位
rec_data=SBUF; //存储接收到的数据
SBUF=rec_data; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}
浙公网安备 33010602011771号