@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)

错误原因：启动类没有扫描到写好的mapper

解决方法：

1、先看sevice层，你有没有加上@Service注解。
2、再看mapper层有没有加上@Mapper注解，重点！：在启动类上有没有加上@MapperScan来扫描mapepr