Angry Panda（无证之徒 T-800）

摘要： 相关： https://www.youtube.com/watch?v=jbJPG2H8hn4 阅读全文

摘要： 和几个国内的机器人公司聊了聊，有些发现： Demo是Demo，技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的，或者是用传统机器人控制方法（基于模型控制的MPC，等等）来实现的。 现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到，大多数公司的人形机器人目前只能做一 阅读全文

摘要： 工作职责 1、设计构建基于神经网络的机器人控制系统软件架构【主要针对双足或多足机器人】； 2、完成不同神经网络模型的实现与优化，并将其应用于机器人模型的仿真与运动控制； 3、辅助完成机器学习系统的仿真环境搭建、模型运动控制参数训练、实际样机的控制算法测试等工作； 4、追踪人工智能和机器人领域最新的机 阅读全文

摘要： 相关： https://dgjsxb.ces-transaction.com/fileup/HTML/2023-18-4921.htm 如何使用AI技术在一定程度上替代或辅助专家经验？ 阅读全文

摘要： 真实数据的收集（模仿学习+强化学习）： 这里的真实人类步态数据收集后用作模仿学习，具体实现细节可以是用真实人类行为的数据生成人形机器人的目标行动轨迹，然后利用目标行动轨迹和机器人的实际行为规矩计算出reward值。 具体的强化学习算法： PPO算法 阅读全文