2021年9月2日

NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）—— 到底实现了什么功能，意义价值又是什么？？？
摘要： 相关内容： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 NVIDIA Isaac Gym 实现的功能就是在GPU端运行机器人仿真环境。 具体来看，实现了两个方面的功能： 1. GPU端运行的机器人仿真环境 2. GPU端 阅读全文
posted @ 2021-09-02 19:51 Angry_Panda 阅读(601) 评论(0) 推荐(0)
NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 （续2）
摘要： 紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子： 下面就给出几个使用rlgpu文件下的reinforce 阅读全文
posted @ 2021-09-02 13:01 Angry_Panda 阅读(786) 评论(0) 推荐(0)
大规模强化学习仿真是否有用？？？
摘要： 这个问题思考了蛮久，现在的强化学习一直都是在仿真环境下进行的，和实际应用环境并不相符，除非是为游戏环境服务的，不然在仿真环境下进行强化学习训练、研究又有什么实际意义和用处呢，而大规模的仿真环境下的强化学习又有什么实际意义呢？？？ 特别说明一下，在传统的定义中（一些以前的文献表述中）大规模强化学习是指 阅读全文
posted @ 2021-09-02 08:45 Angry_Panda 阅读(474) 评论(0) 推荐(0)

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