2021年9月1日

NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境
摘要： 2023年3月3日更新 在新版本 中使用conda安装比较顺利即可完成，我们只需要在isaacgym/python路径下运行../create_conda_env_rlgpu.sh即可完成依赖环境和pytorh、cuda环境的conda下安装，执行完该脚本后只需要在isaacgym/python路径 阅读全文
posted @ 2021-09-01 22:49 Angry_Panda 阅读(3030) 评论(0) 推荐(1)
NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境
摘要： 2023年3月3日更新 NVIDIA Isaac Gym 的下载地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 个人感觉这个版本更新最大的一个改变就是把仿真环境和RL算法环境进行了分割，仿真环境依旧为： https://developer.nv 阅读全文
posted @ 2021-09-01 11:50 Angry_Panda 阅读(1366) 评论(1) 推荐(0)
【转载】 一块GPU顶数千个CPU内核，英伟达的这个强化学习利器技术细节终于公开了
摘要： 原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/FmFqmIqmknkpBQbNb2ioDA 很多机器人强化学习任务都面临计算需求和仿真速度的瓶颈，而英伟达这个仿真环境可以将过去需要数千个 CPU 核参与训练的任务移植到单个 GPU 上完成训练。 强化学习已经成为机器学习中最有前途 阅读全文
posted @ 2021-09-01 10:57 Angry_Panda 阅读(544) 评论(0) 推荐(0)

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