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Angry Panda(T-800)
2020年8月19日
【转载】 中枢模式发生器介绍
摘要: 原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10413850.html
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posted @ 2020-08-19 23:54 Angry_Panda
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【转载】 机器人仿生控制方法研究
摘要: 原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/9996562.html 选择了在某条路上开始,便意味着回头也会很难,既然选择了,那就奋不顾身,正如一句话所说的,“前半生择其所爱,后半生爱其所择”,其他事也大都如此。 因为最近接触的知识较多,因此想在这里进
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posted @ 2020-08-19 23:49 Angry_Panda
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【转载】 介绍具有代表性的CPG控制机器人
摘要: 原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10453255.html 仿生机器人研究是非常有意思的领域,它不仅从自然界中获取灵感,它也为一些生物的研究提供一个手段和基础,正如下图中所展示的。不论人工智能发展的如何迅速,机械结构始终做为着一个承载的平台
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posted @ 2020-08-19 19:41 Angry_Panda
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【转载】 PID算法的解析
摘要: 原文来自DF创客社区地址:http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解
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posted @ 2020-08-19 10:32 Angry_Panda
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