AUTOSAR ICU

概述

ICU，Input Capture Unit

配置

基于英飞凌 TC397。

IcuChannel

IcuMeasurementMode：信号检测模式，如：① 周期测量、高低电平时间测量；② 边缘检测和通知；③ 边缘计数；④ 边缘时间戳；

IcuDefaultStartEdge：触发检测的信号边缘，如：上升沿、下降沿、双边沿；

IcuWakeupCapability：是否将该Icu通道配置为休眠模式（ICU_MODE_SLEEP）下的唤醒通道；

IcuAssignedHwUnit：该通道所依赖的硬件资源，如：GTM（含Timer和Pin，需进一步配置）；

IcuSignalEdgeDetection

当 IcuMeasurementMode 配置为 ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT（边缘检测和通知）时，需配置 IcuSignalEdgeDetection， 即配置该通道的Notification（类似中断）函数。当检测到相应的信号时（如，上升沿），触发中断，调用Notification。

IcuSignalMeasurement

当 IcuMeasurementMode 配置为 ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT（信号测量）时，需配置 IcuSignalMeasurement， 即配置该通道的信号测量模式：周期、高电平时间、低电平时间、占空比等等。

其他信号检测/测量模式

当 IcuMeasurementMode 配置为时间戳、唤醒时，相应的需要配置 IcuTimestampMeasurement 和 IcuWakeup

GtmTimerInputConfiguration

IcuAssignedHwUnit 配置为GTM时，需要配置 GtmTimerInputConfiguration。CCU6CC6Configuration、ERUInputConfiguration、GPT12Configuration同理。

GtmTimerInputConfiguration 需配置该 IcuChannel 的硬件资源：Pin，以及和Pin相应的捕获测量单元（GTM_TIMx_INy） 以及其他配置，如时钟等。此外需要 PORT 模块中将相应的Pin配置为GPIO/Input。

例如，下图中：PORT34_PIN3和GTM_TIM2_IN5(McuGtmTimAllocationConf_2/McuGtmTimChannelAllocationConf_5)（查看TC397的datasheet可知）。