摘要：方波比正弦波输出力矩大 阅读全文

摘要：针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数，根据输入的Valpha，Vbeta来计算扇区，然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。在函数中，有这么几段代码： 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的？？反park变化得到的Valph... 阅读全文

摘要：傅立叶是一位法国数学家和物理学家的名字，英语原名是Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier对热传递很感兴趣，于1807年在法国科学学会上发表了一篇论文，运用正弦曲线来描述温度分布，论文里有个在当时具有争议性的决断：任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。当时审查这个论文的人，其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日(Joseph L... 阅读全文