Marlin固件Memo
主板类型 33
打印机名称
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"
挤出头数量
define EXTRUDERS 1
温度传感器
一般使用的是100k感温电阻测温，型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型
define TEMP_SENSOR_0 1
define TEMP_SENSOR_1 0
define TEMP_SENSOR_2 0
define TEMP_SENSOR_BED 1
最小最大温度
HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度
BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。推荐打印头250，热床100。
define HEATER_0_MINTEMP 5
define HEATER_1_MINTEMP 5
define BED_MINTEMP 5
define HEATER_0_MAXTEMP 245
r#define HEATER_1_MAXTEMP 275
define BED_MAXTEMP 100
挤出机保护
EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度。
define EXTRUDE_MINTEMP 185
define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH)
双轴联动结构
//#define COREXY
//#define COREXZ
//#define COREYZ
限位开关上拉
ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。
define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
endif
限位开关信号
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和常闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。
define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
电机使能信号
X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。
define X_ENABLE_ON 0
define Y_ENABLE_ON 0
define Z_ENABLE_ON 0
define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
禁用电机
如激光切割机，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。
define DISABLE_X false
define DISABLE_Y false
define DISABLE_Z false
电机运动方向
define INVERT_X_DIR false
define INVERT_Y_DIR false
define INVERT_Z_DIR true
define INVERT_E0_DIR false
define INVERT_E1_DIR false
复位限位开关
define X_HOME_DIR -1
define Y_HOME_DIR -1
define Z_HOME_DIR -1
软限位
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到副坐标，保护硬件不受损坏。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。
define min_software_endstops true
define max_software_endstops true
复位坐标
设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
define X_MIN_POS 0
define Y_MIN_POS 0
define Z_MIN_POS 0
define X_MAX_POS 200
define Y_MAX_POS 200
define Z_MAX_POS 200
缺料检测
FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false;
define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT
define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
endif
自动调平
AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能。
//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
复位速度
HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度。
define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)
电机步数
define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} ;分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。
XYZ电机步进公式为：360 / 电机布局角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。
电机最大移动速度
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。
define DEFAULT_MAX_FEEDRATE
电机最大加速度
DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。
define DEFAULT_MAX_ACCELERATION
电机默认加速度
DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。
define DEFAULT_ACCELERATION 3000
define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000
define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000
无需加速距离
DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。
define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
define DEFAULT_EJERK 5.0
EEPROM
EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启。
//#define EEPROM_SETTINGS
预加热
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。
define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
define PREHEAT_1_TEMP_BED 70
define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
define PREHEAT_2_TEMP_BED 110
define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
挤出头温度调控
define DEFAULT_Kp 22.2
define DEFAULT_Ki 1.08
define DEFAULT_Kd 114
热床温度调控
define DEFAULT_bedKp 10.00
define DEFAULT_bedKi .023
define DEFAULT_bedKd 305.4
液晶屏语言
Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提是需要使用12864液晶屏。
define LCD_LANGUAGE en
旋转编码器方向
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION
//#define REVERSE_MENU_DIRECTION
独立轴复位菜单
INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。
//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
液晶屏蜂鸣器
SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。
//#define SPEAKER
液晶屏2004
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。
define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
液晶屏12864
去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件。
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLERTROLLER
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