气体机闭环程序编写1

<HS>闭环控制程序编写：在基本喷射脉宽上，通过PID调节，得到修正值，从而维持空燃比一定（理想空燃比上）。

闭环控制程序编写有下面几个问题：

1. 基本喷射脉宽的确定，有文章使用前馈，通过转速和节气门开度来确定基本喷射脉宽
2. PID参数的确定

基本脉宽使用速递密度法确定，这里面需要重启效率，明天会做这个实验。

我准备首先编写两个子函数：基本喷射脉宽获取和PID修正值获取。</HS>