转：google无人驾驶导航车

http://discover.news.163.com/special/supercomputer/，

先插入两个片段。

1，这篇介绍中国天河一号在世界排名和影响力，超级计算机群雄逐鹿。最新全球超级计算机500强排行榜，经过技术升级的中国“天河一号”雄居首位，运行速度为上届冠军美国“美洲豹”超级电脑的1.4倍。这被部分媒体解读为中国在重大科技领域实力开始能与美国PK的一个标志。

2，美国 IBM 公司正在设计史上最强的计算机，每天的数据吞吐数量相当于整个互联网，可用于对来自太空的无线电波进行分析。这台计算机将与占地 1900 平方英里(约合 4920 平方公里)的望远镜阵列——平方公里阵列相连，负责分析望远镜获取的数据。

IBM 研发部门的汤恩-恩波森表示：“平方公里阵列每天获取的数据相当于当前全球每天互联网流量的两倍。”

IBM 将采用 3D 芯片制造这台计算机，用以达到平方公里阵列需要的运算能力。平方公里阵列将安装数千个 碟形天线，天线覆盖面积超过 1 平方公里，整个阵列的宽度相当于美国大陆。这个望远镜阵列的灵敏度是此前任何射电望远镜的 50 倍，速度是当前望远镜的 1 万倍。平方公里阵列每平方公里每天产生的数据估计可达到数 EB (艾字节)。经过处理后，每年存储的数据估计在 300 到 1500PB (拍字节)之间。相比之下，欧洲核子研究组织的大型强子对撞机每年产生的数据在 15 PB 左右。4月 3 日，平方公里阵列项目负责人在阿姆斯特丹举行会议，商讨这个巨型望远镜阵列的具体建造地点。据悉，这个阵列的占地面积将达到 1900 平方英里，预计于 2016 年动工建造。

现在领略一下google无人驾驶导航车

谷歌无人驾驶汽车是现在无人驾驶界的大热门，虽然在这方面想要赶超他们的竞争者不少，不过谷歌还是很优雅地保持了自己的步调。

首先，谷歌无人驾驶技术可不是Google一家公司开发的，有几个技术强大的重要伙伴也参与了计划，其中就包括DAPRA（美国国防部高级研究计划局）。 从航天飞机发动机喷口材料，到千万亿次超级计算机，DAPRA的触手覆盖范围极为广泛。在谷歌无人驾驶计划中，他们主要负责谷歌不太熟悉的硬件工程整合。 而无人车的软件则大部分来自Google，强强联手，打造出一套从导航到观察再控制的完整系统。

在无人车行驶过程中，车载电脑会从Google的数据中心下载相关的信息，本地则通过感应装置——一个标准的GPS模块，加上一枚安装在车顶的激光测距仪 阵列，以及车身两侧的雷达获取信息，把它们和下载到的路线结合处理，决定当前的驾驶行为。安装在车顶扰流板上的激光测距仪阵列，是整套感应系统的核心装 置。它可以生成最近50英尺内所有物体的三维图像，并与上次手工驾驶的测量进行比较，从而能对移动中的物体作出正确的判断，然后作出附加的指令输入。激光 测距仪获取的数据与GPS数据会在车载计算机里汇总，并对汽车航迹进行实时修正，这样能大大地提高线路精度，将导航系统的误差缩小到厘米级。

这是雷达，传感器，GPS定位。

 

虽然激光传感器能区分出其他车辆，行人，自行车还有大大小小的固定物体，而且不会发出肉眼可见的光线，但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。安装在车前的摄像头可以帮助系统观测道路指示牌和交通灯，并把信息传达给车载电脑进行处理作出相应的动作。

可以想象，这一整套系统的编程会有多么麻烦，比如换道的算法，没有交通灯时的路口会车等等。以后者为例，Google车先靠右停下来，观察对方行动，如果对方没有动作，它就往前挪一点点，再看对方反应，如果还不动，那它才会开始转向

 

现阶段Google的无人车仍然需要人在车内留个心眼（同时这也是内华达州的法律要求），但他们的最终目标还是要达到全程无人干涉的完美。即使现在他们已经测试了好几年，测试里程超过25万英里，目前我们仍然看不到这项技术进入市场的意向。也许，要等它成熟还得再过上一段时间才行。