驱动模块 .ko
模块：
模块机制，作用搞高LINUX操作系统的扩充性.
1. 模块概念：
1.动态可加载内核模块LKM
2.内核空间运行
3.是不是一执行文件，是一个没有经过链接，不能独立运行的一个目标文件(.c->.o-->.ko)
4.通insmod命令，把内核模块载入内核空间，rmmod命令 .koc从内核空间移除
5.一个设备的驱动代码对应一个module
6.模块的驱动源代码里面，使用那些头文件是在内核源代码，是不能使用C语言的库存函数
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2、模块的编写规则：如
1 #include <linux/module.h>//内核头文件 2 #include <linux/kernel.h> 3 4 5 static int __init test1_init(void) //入口函数 (一般放驱动初始化代码,比如申请资源，注册中断，注册字符设备。。。。) 6 { 7 printk("hello world!\n"); //相当于printf() 8 return 0; 9 } 10 11 static void __exit test1_exit(void) //出口函数 (释放初始化那资源) 12 { 13 printk("goodbye!\n"); 14 } 15 16 17 module_init(test1_init); //驱动的入口 #insmod *.ko 18 module_exit(test1_exit); //驱动的出口 #rmmod *.ko 19 20 //#modinfo *.ko 可以查看module的信息,不是必需的， 21 MODULE_AUTHOR("fbx@GEC"); 22 MODULE_DESCRIPTION("the first module of drivers"); 23 MODULE_LICENSE("GPL"); 24 MODULE_VERSION("V1.0");
注意：1、由module_init()指定模块入口函数test_init,像应用程序main（）,入口函数返回值 int 0-->代表成功，非0-->失败.
2. 由module_exit()宏 指定出口函数test_exit ， 退出函数返回值 void
3、 3.MODULE_GLICENSE等宏描述的是当前模块对应的信息
3、模块的编译makefile的编写
1 2.2.1Makefile文件 2 obj-m += module.o 3 KERN_DIR=/home/gec/syscro/kernel/android-kernel-samsung-dev 4 PWD := $(shell pwd) 5 modules: 6 $(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules 7 clean: 8 $(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean 9 10 ---------------
11 1.obj-m += module.o (module.c) 12 //将驱动源码编译成一个独立的module --> .ko 13 14 2.KERN_DIR=/home/gec/syscro/kernel/android-kernel-samsung-dev 15 驱动源代码在编译时候，所用使用内核源码包的目录路径(跟安装当前模块的内核应一至). 16 17 3.PWD := $(shell pwd) 18 当前目录: 19 20 4.$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules 21 $(MAKE) -->make 22 -C $(KERN_DIR) -->转到内核源码包的目录下执行 make -->调用内核源码包根目录下的Makefile --> .o 23 M=$(PWD) modules --> 转回到当前目录下， ---》.ko
4、模块的常用操作命令：
insmod:安装LKM
rmmod:删除LKM
modinfo:查看模块的相关信息（也就是模块中最后面的几个宏值得信息）
lsmod:显示当前已加载的模块列表
file:查看文件的属性
size:查看文件的大小
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5、__init __exit这两个宏值
1.__init所修饰代码----> .init.text段
2.如果模块直接参给编译进内核，并不是变成.ko文件再加载，那么__init修饰的函数，在完成初始化后，自动释放_init修饰的函数的资源
3.__exit所修饰代码----> .exit.text段
4.__exit用于驱动变成模块时候，在模块移除时，通知系统实现资源释放
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6、printk函数
在内核中，通知console输出的时候，使用printk()
printk和printf的区别
1.在不同空间运行的。
2.printk输出有优先级的，printf没有的
kernel:printk("hello\n");
user :printf("hello\n");
进入内核目录中，cat include/linux/kernel.h :可查看printk打印的优先级：
1 printk的优先级 2 #define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */ 3 #define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */ 4 #define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */ 5 #define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */ 6 #define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */ 7 #define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */ 8 #define KERN_INFO "<6>" /* informational */ 9 #define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */ 10 11 printk("hello\n")-->printk(KERN_WARNING "hello\n"); -->printk("<4>" "hello\n")
查看默认优先级:
[@GEC2103 /]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7-->控制台输出的最低优级，优先级的数字小于当前值，才可以输出.
4-->控制台输出的默认优先级
1-->控制台可能最小的优先级
echo 7 5 1 7 >/proc/sys/kernel/printk //这行命令可以修改内核printk函数的默认优先级
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6、内核符号的使用：
4.内核符号
4.1.内核的每个函数与变量都有一个内核符号
add_x()
{
} -----> kstrtab_add_x
4.2内核符号表:
内核符号导出公用后，所公用的内核符号集合
add_x()
{
}
EXPORT_SYMBOL(add_x) //导出为公用，导出之后该函数可以在多个内核模块中使用。
浙公网安备 33010602011771号