12 2018 档案

旋转矩阵，四元数，欧拉角，旋转向量(轴角)
摘要：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html 阅读全文

posted @ 2018-12-24 10:31 defe_feath 阅读(508) 评论(0) 推荐(0)

优秀博客总结
摘要：VINS-Mono代码分析总结 VINS-Mono代码分析总结 https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 VIO当中的预计分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odome 阅读全文

posted @ 2018-12-14 18:21 defe_feath 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)