优秀博客总结

  • VINS-Mono代码分析总结

https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099

 

  • VIO当中的预计分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry》

 https://blog.csdn.net/LilyNothing/article/details/79113841

posted on 2018-12-14 18:21  defe_feath  阅读(170)  评论(0)  编辑  收藏  举报