摘要：vector<cv::KeyPoint*>　keypoints; int N; keypoints = vector<cv::KeyPoint*>(N, static_cast<cv::KeyPoint*>NULL); //开辟一块大小为Ｎ的内存，都指向空 std::fill(keypoints.b 阅读全文

摘要：先看看《C++ Primer》中对resize()函数两种用法的介绍： 1、resize(n) 调整容器的长度大小，使其能容纳n个元素。 如果n小于容器的当前的size，则删除多出来的元素。 否则，添加采用值初始化的元素。 2、 resize(n，t) 多一个参数t，将所有新添加的元素初始化为t。 阅读全文

摘要：C/C++中产生随机数(rand,srand用法) http://zhangjunhd.blog.51cto.com/113473/197020 计算机的随机数都是由伪随机数，即是由小M多项式序列生成的，其中产生每个小序列都有一个初始值，即随机种子。（注意： 小M多项式序列的周期是65535，即每次 阅读全文

摘要：转自http://www.cnblogs.com/xFreedom/archive/2011/05/16/2048037.html 要想使用标准C++中string类，必须要包含 #include <string>// 注意是<string>，不是<string.h>，带.h的是C语言中的头文件 u 阅读全文

摘要：http://www.cnblogs.com/qinfengxiaoyue/archive/2012/06/05/2535524.html 阅读全文

摘要：http://www.cnblogs.com/haippy/archive/2013/08/27/3284540.html std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。 std::mutex，最基本的 Mutex 类。 阅读全文

摘要：vector封装数组，list封装了链表，map和set封装了二叉树等，在封装这些数据结构的时候，STL按照程序员的使用习惯，以成员函数方式提供的常用操作，如：插入、排序、删除、查找等。让用户在STL使用过程中，并不会感到陌生。关于set，必须说明的是set关联式容器。set作为一个容器也是用来存储 阅读全文

摘要：const:~~~~~~~~~const对象一旦创建后其值就不能改变，因此const对象必须初始化。只能在const类型的对象上执行不改变其内容的操作。默认状态下，const对象仅在文件内有效。 const的引用：~~~~~~~~~把引用绑定到const对象上，称为reference to cons 阅读全文