摘要：QtCreator是非常不错的IDE，最近在做的Qt命令行应用，因为调试的环境不同等问题，需要在调试的时候为 main() 传入参数。度娘了半天，没找到方法，只能自力更生。后来在“项目-构建和运行-运行”下找到了。 如果想在调试时为 main() 传入参数，只要将参数输入到上图红线中的“参数”栏即可 阅读全文

摘要：避免以后的无意义重复劳动，将用过的所有的头文件库文件的配置都放在这里，以后要用的话直接copy就好。 eigen3： g2o: 阅读全文