摘要：在用QtCreator编译SSE优化指令的时候，出现了如下错误， inlining failed in call to always_inline '__m128i _mm_packus_epi32(__m128i, __m128i)': target specific option mismatc 阅读全文

摘要：一． 首先，要确定自己定义的类是完整的，构造函数，析构函数都有，函数的声明及定义分开在.h和.cpp中实现。 如果确定类是完整的，仍然出现error: invalid use of incomplete type的报错，那么问题出现在该类的使用上，而不是类的实现上． 二． 在使用某个已经实现的类时： 阅读全文

摘要：原文地址：http://blog.csdn.net/my_business/article/details/40537653 前段项目中发现一个问题，程序总是在某个dynamic_cast进行动态转换时出异常，查了半天才发现问题原来是出在memset的使用上，虽然问题本身显而易见，但当处于几十万行代 阅读全文

摘要：vector定义以后就最好确定大小resize()，否则在vector析构时可能出现 ＂double free or corruption＂这样的错误 阅读全文

摘要：最近在使用std::thread的时候，遇到这样一个问题: 如果不使用调用t.join()就会遇到 "terminate called whithout an active exception",但是在使用boost:thread的时候却没遇到这个问题，google了一下，找到答案: The tro 阅读全文

摘要：模板函数不能是虚函数，原因如下： 首先呢，模板函数并不是函数，他需要特定的类型去实例化成为函数。你定义一个函数模板，是不生成任何函数的，只有当你用代码去调用它时，才会根据你的类型去实例化成为特定的函数。而virtual函数是要写入虚函数表的，是必须要存在的。你可能会想到纯虚函数，纯虚函数只是表明这个 阅读全文

摘要：在写子类的构造函数时，要在初始化列表中指定使用的父类的构造函数并完成其初始化，如下例： 阅读全文

摘要：在设计父类子类继承关系中，经常会出现此类问题。 报错原因：父类中的虚函数只有声明，没有定义。 解决方案 ： 1. 定义相关的虚函数的实现。 2. 不实现了，直接搞成纯虚函数留给后代实现。 virtual int getlength()const = 0; 阅读全文

摘要：在把DSO移植到QT工程中，出现了 报错，原因是.pro文件中没有加 GLEW库。 解决方案： 在.pro文件中加上这句： error: main.o: undefined reference to symbol 'glTexImage2D' 报错，原因是.pro文件中没有加OpenGL 解决方案： 阅读全文

摘要：用qtcreator编程的话，先在.pro文件中这样写： 添加库及包含目录，然后再使用！ 然后再在.h中写上#include，就可以正常使用了。 阅读全文

摘要：g2o进行3d2d优化的时候，设置优化图的边时，注意setVertex()中顶点的顺序。 buildSystem(): NaN within Jacobian for edge 0x8bd4f0 for vertex 0。 阅读全文

摘要：变量被覆盖。 例： 阅读全文