Canny 算子

Canny 边缘检测算子

步骤：

１，滤波。作用：去除噪声，防止在检测边缘的时候，把噪声也检测出轮廓。一般使用高斯滤波。

２，一阶差分偏导计算梯度值和方向。计算各点邻域的变化值。找到边界。

３，非极大值抑制。对计算出来的梯度进行处理，把需要的梯度筛选出来。

４，双阈值检测。