8.VREP的API函数大全3
目录
21.场景
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.removeObject (Lua) simRemoveObject (C/C++)
sim.removeModel (Lua) simRemoveModel (C/C++)
sim.getObjectName (Lua) simGetObjectName (C/C++)
sim.setObjectName (Lua) simSetObjectName (C/C++)
sim.getObjects (Lua) simGetObjects (C/C++)
sim.getObjectsInTree (Lua) simGetObjectsInTree (C/C++)
sim.getObjectParent (Lua) simGetObjectParent (C/C++)
sim.setObjectParent (Lua) simSetObjectParent (C/C++)
sim.getObjectChild (Lua) simGetObjectChild (C/C++)
sim.getObjectMatrix (Lua) simGetObjectMatrix (C/C++)
sim.setObjectMatrix (Lua) simSetObjectMatrix (C/C++)
sim.getObjectPosition (Lua) simGetObjectPosition (C/C++)
sim.setObjectPosition (Lua) simSetObjectPosition (C/C++)
sim.getObjectOrientation (Lua) simGetObjectOrientation (C/C++)
sim.setObjectOrientation (Lua) simSetObjectOrientation (C/C++)
sim.getObjectQuaternion (Lua) simGetObjectQuaternion (C/C++)
sim.setObjectQuaternion (Lua) simSetObjectQuaternion (C/C++)
sim.getObjectType (Lua) simGetObjectType (C/C++)
sim.getObjectUniqueIdentifier (Lua) simGetObjectUniqueIdentifier (C/C++)
sim.getObjectConfiguration (Lua) simGetObjectConfiguration (C/C++)
sim.setObjectConfiguration (Lua) simSetObjectConfiguration (C/C++)
sim.getObjectSelection (Lua) simGetObjectSelection (C/C++)
simGetObjectSelectionSize (C/C++)
sim.getObjectSizeFactor (Lua) simGetObjectSizeFactor (C/C++)
sim.getObjectSizeValues (Lua) simGetObjectSizeValues (C/C++)
sim.setObjectSizeValues (Lua) simSetObjectSizeValues (C/C++)
sim.isObjectInSelection (Lua) simIsObjectInSelection (C/C++)
sim.addObjectToSelection (Lua) simAddObjectToSelection (C/C++)
sim.copyPasteObjects (Lua) simCopyPasteObjects (C/C++)
sim.scaleObject (Lua) simScaleObject (C/C++)
sim.scaleObjects (Lua) simScaleObjects (C/C++)
sim.getConfigurationTree (Lua) simGetConfigurationTree (C/C++)
sim.setConfigurationTree (Lua) simSetConfigurationTree (C/C++)
sim.getObjectProperty (Lua) simGetObjectProperty (C/C++)
sim.setObjectProperty (Lua) simSetObjectProperty (C/C++)
sim.getObjectSpecialProperty (Lua) simGetObjectSpecialProperty (C/C++)
sim.setObjectSpecialProperty (Lua) simSetObjectSpecialProperty (C/C++)
sim.moveToObject (Lua)
sim.rmlMoveToPosition (Lua)
sim.followPath (Lua)
sim.rmlPos (Lua) simRMLPos (C/C++)
sim.rmlVel (Lua) simRMLVel (C/C++)
sim.getObjectVelocity (Lua) simGetObjectVelocity (C/C++)
sim.readCustomDataBlock (Lua) simReadCustomDataBlock (C/C++)
sim.readCustomDataBlockTags (Lua) simReadCustomDataBlockTags (C/C++)
sim.writeCustomDataBlock (Lua) simWriteCustomDataBlock (C/C++)
sim.setReferencedHandles (Lua) simSetReferencedHandles (C/C++)
sim.getReferencedHandles (Lua) simGetReferencedHandles (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their scene object related parameters.
22.集合物体
sim.getCollectionHandle (Lua) simGetCollectionHandle (C/C++)
sim.getCollectionName (Lua) simGetCollectionName (C/C++)
sim.setCollectionName (Lua) simSetCollectionName (C/C++)
sim.getCollectionObjects (Lua) simGetCollectionObjects (C/C++)
sim.createCollection (Lua) simCreateCollection (C/C++)
sim.addObjectToCollection (Lua) simAddObjectToCollection (C/C++)
sim.emptyCollection (Lua) simEmptyCollection (C/C++)
sim.removeCollection (Lua) simRemoveCollection (C/C++)
23.无线通信
sim.sendData (Lua) simSendData (C/C++)
sim.receiveData (Lua) simReceiveData (C/C++)
24.串行通信
sim.serialCheck (Lua) simSerialCheck (C/C++)
sim.serialClose (Lua) simSerialClose (C/C++)
sim.serialOpen (Lua) simSerialOpen (C/C++)
sim.serialRead (Lua) simSerialRead (C/C++)
sim.serialSend (Lua) simSerialSend (C/C++)
25.管道通信
sim.tubeClose (Lua) simTubeClose (C/C++)
sim.tubeOpen (Lua) simTubeOpen (C/C++)
sim.tubeRead (Lua) simTubeRead (C/C++)
sim.tubeStatus (Lua) simTubeStatus (C/C++)
sim.tubeWrite (Lua) simTubeWrite (C/C++)
26.绘制
sim.addDrawingObject (Lua) simAddDrawingObject (C/C++)
sim.addDrawingObjectItem (Lua) simAddDrawingObjectItem (C/C++)
sim.removeDrawingObject (Lua) simRemoveDrawingObject (C/C++)
27.横幅广告
sim.addBanner (Lua) simAddBanner (C/C++)
sim.removeBanner (Lua) simRemoveBanner (C/C++)
28.颗粒
sim.addParticleObject (Lua) simAddParticleObject (C/C++)
sim.addParticleObjectItem (Lua) simAddParticleObjectItem (C/C++)
sim.removeParticleObject (Lua) simRemoveParticleObject (C/C++)
29.通用对话框
sim.displayDialog (Lua) simDisplayDialog (C/C++)
sim.getDialogInput (Lua) simGetDialogInput (C/C++)
sim.getDialogResult (Lua) simGetDialogResult (C/C++)
sim.endDialog (Lua) simEndDialog (C/C++)
30.模型
sim.getModelProperty (Lua) simGetModelProperty (C/C++)
sim.setModelProperty (Lua) simSetModelProperty (C/C++)
sim.saveModel (Lua) simSaveModel (C/C++)
sim.loadModel (Lua) simLoadModel (C/C++)
