制作舵机控制的机械臂

　　　　　　　　　　　　　　　　　　本文将记录下我制作机械臂的过程与学习机器人知识的过程。

参考书籍：机器人学导论  

参考博文：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

一、舵机式机械臂

　　我设计了六轴机械臂，该机械臂依靠舵机提供动力，共使用六个舵机，每个舵机完成一个维度上的旋转。未采用直线运动。

　　机械臂所需清单：

　　2019/10/11 下午

　　　　

部件	数量
MG996舵机	6个
二轴云台钢片	1套
法兰杆	1个
机械钳子	1个
MG996舵机圆盘	6
10cm轴承	1
舵机支架	4
螺丝零件	若干

二、供电模块设计

 

三、在ROS下为控制板编程

 

四、机器人知识