调试经验4

调试tja1145 记录

1.配置选择性唤醒功能，配置id范围时，全0的寄存器也要触发一次写。才能配置成功

2.tja1145不支持 canfd格式唤醒，只支持can唤醒。canfd容忍度的配置是，可以无视canfd格式的报文，这样可以做成混合网段，相同id的can和canfd报文可以共存

不无视canfd的话，发canfd报文会被认为是错误帧，错误帧累计到达一定程度，就会唤醒

3.1.2s内连续两帧报文才能唤醒，由于can总线偏置，第一帧报来的时候，can电压优0v--2.5v，然后才能检测can报文，所以要两帧。若1.2s内没有报文过来，则电压回到0v

4.可以支持只识别canid，不识别dlc和mask相关信息