nape.geom.MarchingSquares

Nape中的MarchingSquares类很简单，只有一个静态函数run，不过这对绘制那些简单的形状来说，已经足够了(当然MarchingSquares能做的不只这些)。下面是这个run方法的结构：

 run(iso:IsoFunctionDef, bounds:AABB, cellsize:Vec2, quality:Int = 2, subgrid:Vec2 = null, combine:Bool = true, output:GeomPolyList = null):GeomPolyList

•  iso:IsoFunctionDef：这是run函数的核心部份，也是我们定义刚体形状的地方。在官方API中这个参数是IsoFunctionDef类型，不过这是针对Haxe语言的，针对Flash中这个iso是IsoFunction类型的。这里的IsoFunction并不是一个具体的类，而是接口。它的结构如下：

  interface IsoFunction{
      public iso(x:Number, y:Number):Number;
  }

  我们需要新建一个类，应用这个IsoFunction接口，在iso函数中编写刚体形状公式。然将这个类的实例化对象赋值给iso参数。iso的结果必须唯一,即给定x和y得到的值一定是同一个,符合数学里面函数的定义.iso函数还会返回一个Number值，这个返回值小于0，表示该点在形状内部，属于刚体一部份，大于0表示该点在形状外部，不在刚体范围内。

• bounds:AABB：表示舞台中的某个区域，类似于AS3中的Rectangle类。这个区域和iso函数中遍历的区域相同
• cellsize:Vec2：指定run方法在AABB区域遍历计算的间距,分解bounds区域的单元格尺寸，这个尺寸越小，iso函数仿真出来的形状越逼真，相应的CPU消耗也越大
• quality:Int = 2：在单元格边缘应用递归进行插值运算的次数，当iso遍历的单元格尺寸较大时，可以通过增加整个值来提高边缘的精确度。
• subgrid:Vec2 = null： 设置此参数后，bounds区域首先以subgrid的尺寸分割，然后分割后的单元格再以cellssize的尺寸进行分割。所以subgrid的尺寸一定要比cellsize的尺寸大。
• combine:Bool = true： 当这个参数为true时，每个单元格里分割出来的多边形，会组合成一个大的多边形。
• output:GeomPolyList = null：设置整个参数后，生成的GeomPolyList会自动添加到(通过GeomPolyList的add函数)output中，而不会新建一个GeomPolyList对象。得到这个GeomPolyList之后，根据我们学过的GeomPoly方法创建多边形。

import nape.geom.IsoFunction;
class SemiCircleIso implements IsoFunction{
    private var _px:Number,_py:Number,_r:Number;
    public function SemiCircleIso():void{
        
    }
    public function setUP(px:Number,py:Number,r:Number):void{
        _px = px;
        _py = py;
        _r = r;
    }
    public function iso(x:Number,y:Number):Number{
        var dis:Number,dx:Number,dy:Number;
        var isOK:Number;
        dx = x-_px;
        dy = y-_py;
        dis = dx*dx + dy*dy;
        //iso函数还会返回一个Number值，这个返回值小于0，表示该点在形状内部，属于刚体一部份，大于0表示该点在形状外部，不在刚体范围内
        if (dis< _r*_r){
            isOK=-1;
        }else{
            isOK=1;
        }
        return isOK;
    }
}

public function createMarchingSquareBody(e:MouseEvent=null) : void {
            myISO.setUP(275, 200, r);
            var geomList: GeomPolyList;
            geomList = MarchingSquares.run(myISO, aabb, cellsize,quality,null,combine);
            
            if(b !=null){
                b.space = null;
            }
            b = new Body(BodyType.DYNAMIC);
            geomList.foreach(function (s:*):void{
                b.shapes.push(new Polygon(s));
            });
            b.align();
            b.space = napeWorld;
        }
    }