博图中工艺对象的状态和错误消息
状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T)
在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监控工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功能。
下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。
轴状态
下表列出了可能的轴状态值：
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状态 |
说明 |
|---|---|
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仿真激活 |
该轴在 CPU 中进行仿真或用作虚拟轴。设定值未输出至驱动装置。 (<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) |
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已启用 |
该工艺对象已启用。用户可基于运动作业移动轴。 (<TO>.StatusWord.X0 (Enable)) |
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位置控制模式 |
轴处于位置控制的模式。 （反转 <TO>.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)） |
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已回原点 |
工艺对象已回原点。成功创建了工艺对象的位置与机械位置之间的关系。 (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)) |
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错误 |
工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工艺对象的“<TO>.ErrorDetail.Number”和“<TO>.ErrorDetail.Reaction”变量。 (<TO>.StatusWord.X1 (Error)) |
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重新启动已激活 |
工艺对象被重新初始化。 (<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive)) |
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轴控制面板已启用 |
已激活轴控制面板。轴控制面板将对工艺对象进行主控制。无法通过用户程序对轴进行控制。 (<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) |
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驱动装置就绪 |
驱动装置已准备就绪，可以执行设定值。 (<TO>.StatusDrive.InOperation) |
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编码器值有效 |
实际编码器值有效。 (<TO>.StatusSensor[1].State) |
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编码器值有效 (S7-1500T) |
编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的实际编码器值有效。 (<TO>.StatusSensor[1..4].State) |
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激活编码器 (S7-1500T) |
实际可操作的编码器为编码器?1、编码器?2、编码器?3 或变码器?4。 (<TO>.OperativeSensor) |
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编码器值已回原点 |
编码器通过以下回原点类型之一实现回原点：
(<TO>.StatusSensor[1].Adjusted) |
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编码器回原点 (S7-1500T) |
编码器?1、编码器?2、编码器?3 或编码器?4 通过以下回原点类型之一实现回原点：
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted) |
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需要重新启动 |
与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) |
状态限位开关
下表列出了启用软限位开关和硬限位开关的可能情况：
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状态 |
说明 |
|---|---|
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逼近负向软限位开关。 |
已逼近负方向上的软限位开关位置。 (<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)) |
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逼近正向软限位开关。 |
已逼近正方向上的软限位开关位置。 (<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive)) |
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已逼近负方向上的硬限位开关位置 |
已从负方向上逼近或超出硬限位开关。 (<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)) |
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逼近正硬限位开关。 |
已从正方向上逼近或超出硬限位开关。 (<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)) |
运动状态
下表列出了可能的轴运动状态值：
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状态 |
说明 |
|---|---|
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已完成（作业未运行） |
该工艺对象处未激活任何作业 (<TO>.StatusWord.X6 (Done)) |
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回原点作业 |
工艺对象正在通过运动控制指令“MC_Home”或轴控制面板执行回原点作业。 (<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand)) |
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点动 |
轴正通过运动控制指令“MC_MoveJog”的点动模式作业进行移动。 (<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand)) |
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速度设定值 |
通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”的速度规范作业或者通过轴控制面板，对轴进行移动。 (<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand)) |
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定位作业 |
通过运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”的定位作业或者通过轴控制面板，对轴进行移动。 (<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand)) |
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恒定速度 |
轴以恒定速度移动或静止不动。 (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) |
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停止 |
轴处于停止状态。 (<TO>.StatusWord.X7 (StandStill)) |
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正在加速 |
轴正在加速。 (<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating)) |
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正在减速 |
轴正在减速。 (<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating)) |
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扭矩限值激活 |
至少预设力/力矩限制的阈值（默认为 90%）作用在轴上。 (<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation)) |
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主动停止作业 |
通过运动控制指令“MC_Stop”停止并禁用轴。 (<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand)) |
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叠加运动 |
轴运动通过至少一个重叠的运动控制指令叠加（“或”逻辑运算）。 (<TO>.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand); <TO>.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand); <TO>.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand)) |
警告
下表列出了可能的警告：
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警告 |
说明 |
|---|---|
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配置 |
正在对一个或多个配置参数进行临时内部调整。 (<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) |
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作业被拒绝 |
作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令。 (<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) |
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动态限值 |
动态值将限制为相应动态限值。 (<TO>.WarningWord.X6 (DynamicWarning)) |
错误
下表列出了可能的错误：
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错误 |
说明 |
|---|---|
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系统 |
发生了系统内部错误。 (<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault)) |
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配置 |
发生配置错误。 一个或多个配置参数不一致或无效。 工艺对象配置错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的配置数据。 (<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) |
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用户程序 |
用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault)) |
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驱动装置 |
驱动装置发生错误。 (<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault)) |
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编码器 |
编码器系统中发生错误。 (<TO>.StatusSensor[1].Error) |
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编码器 (S7?1500T) |
编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的编码器系统出错。 (<TO>.StatusSensor[1..4].Error) |
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数据交换 |
与所连接设备进行通讯时出错。 (<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) |
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I/O |
访问逻辑地址时发生错误。 (<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) |
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作业被拒绝 |
作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令（例如，工艺对象未回原点）。 (<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) |
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回原点 |
回原点过程中出错。 (<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault)) |
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定位 |
在定位运动的结束位置处，定位轴定位错误。 (<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault)) |
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动态限值 |
动态值将限制为相应动态限值。 (<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError)) |
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跟随误差 |
超出了允许的最大跟随误差。 (<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault)) |
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软限位开关 |
已到达软限位开关。 (<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit)) |
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硬限位开关 |
已到达或超过硬限位开关位置。 (<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit)) |
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适配 |
数据适配过程中出错。 (<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) |
报警显示
要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗口。
更多信息
有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档中的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。
浙公网安备 33010602011771号