S7-1200 运动控制的常见问题

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仅针对除回原点、轴位置以外的常见问题。

绝对定位和相对定位区别？
如何设置 MC_MoveRelative 方向运行？
为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位 Done 的为 1？
开环运动控制怎样计算运动任务？
为何通过 S7-1200 PTO 方式控制 V90 PTI 定位换向时有时会有丢失脉冲的情况？
如何通过数据块实现驱动装置/编码器的数据连接？
S7-1200 工艺对象能否控制由硬件支持包（HSP）方式组态的 V90 PN?
如何在轴运动过程中修改目标速度与目标位置？
在运行期间如何对工艺对象的变量进行读写访问
如何在闭环控制时正确使能 MC_POWER ？
如何对运动控制指令使用 FB 进行封装？