S7-1500 同步功能介绍

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1809260628732094574&wfr=spider&for=pc

1500系列PLC运动控制资源表 https://blog.csdn.net/gyxgyx789/article/details/139545881

工艺对象，一个定位轴占用80个资源，一个同步轴占用160个资源。
查看CPU资源，菜单“工具”-->资源
MC_GearIn只能保证速度同步（电子齿轮比），可以是速度轴、也可以是位置轴。不能保证位置同步。
https://m.elecfans.com/article/761008.html

问：S7-1500中通过MC_GearIn指令启用了齿轮同步，需要取消同步，但工艺指令MC_GearOut指令（S7-1500T可用）灰色不能用？
答：MC_GearIn引脚里有个Execute变量，上升沿启动。同步的前提是跟随轴使能，可以控制这个enable变量来取消同步操作。还可以通过对从轴执行 MC_Halt 指令来取消同步操作。也可以断开轴使能取消同步操作。

AX5000 电子齿轮应用 https://tr.beckhoff.com.cn/pluginfile.php/23822/mod_resource/content/0/AX5000 电子齿轮应用.pdf