随笔分类 -  linux驱动

USB驱动分析
摘要：INIT函数： 这是内核模块的初始化函数，其所作的工作只有注册定义好的USB驱动结构体。USB驱动结构体如下： Usb_driver中的probe函数是驱动和设备匹配成功后调用。 Usb_driver中的disconnect函数是驱动和设备断开连接后后调用。 Id_table中是驱动能够支持的设备列表，usb_device_id中记载的就是支持的设备。其中USB_interface_info是用... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:55 DChipNau 阅读(1192) 评论(0) 推荐(0)
linux USB 编程
摘要：Linux USB架构 可以看出一个USB体系需要4个驱动：USB设备驱动（主要编写这部分），USB主控制器驱动，Gadget驱动，UDC驱动。 USB主要有4个功能： MassStorage：大容量存储，如硬盘，U盘。 USB-HID：人体接口设备，鼠标，键盘。 RNDIS：网卡。 CDC-ACM：u转串口。 USB描述符： USB驱动程序位于不同的内核子系统和USB主控制器之间，... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:54 DChipNau 阅读(4285) 评论(0) 推荐(0)
USB原理简单叙述
摘要：USB简介：USB的几种版本：1. USB 1.0：速度 1.5Mb/s2. USB 1.1：速度 12Mb/s3. USB 2.0：速度 60MbB/s4. USB 3.0：速度 640MB/s USB的主要优点：1. 可以热插拔：不需要重复“关机将并口或串口电缆接上再开机”的动作。2. 携带方便。3. 标准统一，USB鼠标，USB硬盘，USB打印机都是用同样的标准与个人电脑连接。4. 可以连接... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:51 DChipNau 阅读(5354) 评论(1) 推荐(0)
终端学习
摘要：终端（tty）： 在LINUX中，终端（TTY）是一类字符设备的统称，包含了三种类型:控制台，串口等物理串口和伪终端。 控制台： 供内核使用的终端为控制台，控制台在linux启动时，通过命令console=…制定，如果没有指定控制台，系统会把第一个注册的终端作为控制台。 控制台有如下的特点：1. 控制台是一个虚拟的终端，它必须映射到真正的终端上。比如映射到串口上。2. 控制台可以简答的理解为pr... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:44 DChipNau 阅读(610) 评论(0) 推荐(0)
PCI总线学习
摘要：PCI总线概述：因为不实际操作了，所以就写一些方法论上的东西，纪念一下。PCI总线有三个非常显著的优点：1. 在计算机和外设传输数据时具有更好的性能。2. 能够尽量独立于具体的平台。3. 可以方便的实现即插即用。 PCI总线有两种非常常见的体系结构： 图一：从结构上看，PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线，他是CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线，具体由一个桥接电路实现对这一层的... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:43 DChipNau 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)
LCD驱动的学习
摘要：简介： LCD是基于液晶的。LCD（liquid crystal display）按驱动方式分类可以分为静态驱动，简单矩阵驱动，主动矩阵驱动。其中，简单矩阵又可以分为扭转向列型（TN）和超转向列型（STN），而主动矩阵驱动则以TFT（用的最多）为主。TN型液晶驱动：是LCD中最基本的，他只能将入射光旋转90度，视角只有30度。STN型驱动液晶：可以讲入射光旋转180度至270度，也改善了视角... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:40 DChipNau 阅读(523) 评论(0) 推荐(0)
蜂鸣器驱动的学习
摘要：蜂鸣器驱动蜂鸣器分直流和交流两种，所谓的直流蜂鸣器是加个电压就可以响，交流蜂鸣器其实就相当于一个喇叭，直接加直流后不会出声或者声音很低，需要外加脉冲才能正常工作，这个脉冲可以是方波，也可以是一段音乐，这个信号属于交流信号。mini2440的蜂鸣器连接图如下： 貌似这是一个交流蜂鸣器，所以需要pwm驱动。 在此之前先介绍几个函数： S3C2410_GPB 如果gpioa的最低位引脚偏... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:38 DChipNau 阅读(1383) 评论(0) 推荐(0)
sysfs和kobject
摘要：sysfs文件系统：sysfs是2.6内核的一个特性，它允许内核代码经由一个in-memory的文件系统把信息出报（export）到用户进程中。在设备模型中,sysfs文件系统用来表示设备的结构.将设备的层次结构形象的反应到用户空间中.用户空间可以修改sysfs中的文件属性来修改设备的属性值，也可以读取其文件获得属性值。对于每个注册到系统的kobject，在sys中都有一个目录来展现它，这个目录（... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 19:36 DChipNau 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)
Input system (输入子系统)
摘要：Input system (输入子系统) 以前写一些输入设备（键盘，鼠标等）的驱动都是字符设备，混杂设备处理的，linux开源社区的大神门看到了这大量的输入设备如此分散不堪，就想有木有一种机制，可以对分散的，不同类别的输入设备进行统一的驱动，所以才出现了输入子系统。 输入子系统引入的好处：1） 统一了物理形态各异的相似输入设备的处理功能。例如：各种鼠标，不论PS/2，usb，还是蓝牙，都被同样... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:56 DChipNau 阅读(666) 评论(0) 推荐(0)
总线设备驱动模型
摘要：总线设备驱动模型一个总线设备驱动包含三个元素：总线，驱动，设备。总线是处理器和设备之间的同道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连，甚至是内部的虚拟“platform”总线。 总线：描述总线的数据结构如下： 总线注册和删除使用： 下面介绍几个比较重要的总线方法： 。总线属性Buf_attribute的结构定义如下： 而总线设备和总线属性的结合和解除如下： 设备：Linux系统中的每一个总线... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:51 DChipNau 阅读(436) 评论(0) 推荐(0)
使用Mmap系统调用进行硬件地址访问
摘要：Mmap系统调用： Mmap函数是内存映射函数，负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间，通过对这段内存的读取和修改，来实现堆文件的读取和修改，而不需要再调用read，write等操作。 原型如下： 其参数含义如下： 有映射函数就有解除映射函数，munmap就是解除映射的函数： 注意：直接映射过来的区间虽然用字符型形式表示，但是不一定包含‘\0’，所以使用字符型拷贝函数的时候要慎重。最好用内存拷贝... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:50 DChipNau 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)
驱动阻塞模型
摘要：等待队列：在linux驱动程序设计中，可以实现等待队列来实现进程的阻塞。等待队列可以看做保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出进程。 主要方法如下： 但是我写的等待队列阻塞程序总有一些问题，就是不能成功唤醒等待程序，如下：正确版本： 错误版本： 查看了内核源码，原来是这样，如果传进去一个常数0，wait_event就永远都不会跳出去了。 Selec... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:45 DChipNau 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
驱动接口函数调用过程
摘要：本文就来揭秘一下到底一个驱动的接口函数是如何被调用的： 首先我们来反汇编读驱动的程序： 跳转到__libc_read，发现他把r7赋值给3，3是传过去的参数，然后调用svc指令，进入内核态相应的入口： 接下来就已经进入内核态，入口函数中将存入r7中的3取出。 然后加载一张表，表名是sys_call_call,根据这个表中内容，断定3到底是对应什么操作： 这个表如下，可以看出表中第三项对应C... 阅读全文
posted @ 2015-11-24 23:40 DChipNau 阅读(586) 评论(0) 推荐(0)
基本驱动模型
摘要：应用程序使用驱动：一个设备驱动其实就是一个内核模块。应用程序使用一个字符设备是通过使用其设备文件来完成的，通过对其设备文件的读写来完成对设备的交互： 那么，想要使用字符设备驱动就首先得有一个字符设备文件，创建一个字符设备文件的方式有两种： 驱动初始化 因为驱动程序是一个内核模块，所以驱动的初始化操作是放在内核模块的初始化函数里： 主要流程如下： 下面展示一段示例代码： 下面来解释一... 阅读全文
posted @ 2015-11-24 23:38 DChipNau 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)