随笔分类 -  stm32单片机

谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
摘要：姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文
posted @ 2016-03-23 10:47 DChipNau 阅读(58303) 评论(3) 推荐(0)
stm32和cortex M3学习内核简单总结
摘要：1.stm32综述2.寄存器组3.操作模式和特权级别4.存储器映射5.中断和异常6.其他 Stm32综述这可以说是我第一款认真学习的单片机了，学完这个就要开启我通往arm9的大门了，接下来把我学到的东西做一个系统的概述： 上图是stm32的系统结构。 使用哈弗体系结构，取指和取数据分离， ICODE指令总线连接到flash闪... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:38 DChipNau 阅读(10828) 评论(0) 推荐(0)
fatfs源码阅读
摘要：使用fatfs文件的第一步，就是调用F_mount函数注册一个工作空间。 F_mount函数的原型如下： 第一个参数根据网上大神的答复，是外设类型，如果是sd卡就是0，flash等等其他的外设就是其他得数，据说有定义，不过我没找到。第二个参数FATFS指针就是工作空间的指针，个人感觉有点lwip网卡数据结构的感觉。 FATFS数据结构及解释如下，个人感觉了解FATFS这个工作空间数据结构是什么... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:30 DChipNau 阅读(1000) 评论(0) 推荐(0)
stm32的fsmc
摘要：液晶估计也就只能白话这么一点了。 Fsmc是stm32一种新型的存储器拓展技术，可根据系统的应用需要，方便的进行不同类型大容量静态存储器的拓展。 Fsmc芯片分为如下几个部分： Fsmc能将AHB上的传输信号转换到适当的外部设备协议，从而完成相应的内存映射，fsmc管理的是stm32中60000000h到9fffffffh这1GB的内存，他可以将NOR闪存外设，PSRAM外设，... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:26 DChipNau 阅读(1808) 评论(0) 推荐(0)
独立看门狗
摘要：Stm32的看门狗有两个，一个是窗口看门狗，还有一个是独立看门狗。这里说的是独立看门狗： 一共有四个寄存器： KR：只写寄存器，写入0x55555555去除PR和PLR的写保护，写入0xAAAAAAAA喂狗，写入0xCCCCCCCC开启看门狗。 PR：设置分频系数 PLR：计数器从这个寄存器的值递减，如果KR被写0xAAAAAAAA，这个值会被重新传送到计数器。和PR一起决定两... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:25 DChipNau 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
编写一个stm32 svc关中断函数
摘要：做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值，从而达到关中断，但是其实这个程序直接就是特权级，故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器。。。。。。如下为调用写的开关中断函数： 新建了一个文件asm.c，所有我写的汇编函数都在里面： 前两个是关中断和开中断函数，主要做的事将参数传入R8并触发svc中断。Svc中断中则调用第三个set_i()函... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:24 DChipNau 阅读(2086) 评论(0) 推荐(0)
stm32内联汇编
摘要：首先，先看一下mdk下的混合编程的基本方法： 使用如上方法就可以进行混合编程了。 但是要特殊注意一点，个人感觉这个是直接调用一个代码段，并非一个函数，因为他不会保护调用这个代码段之前的现场。比如： 在调用上面这个代码段之前，先定义一个num变量，供下面使用，如下： 而根据mdk的c语言转化成的汇编，将这个num变量存在R10中 那么进入这个代码段之后，R10的值被修改为4，返回到主函数，num的... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:23 DChipNau 阅读(1685) 评论(0) 推荐(0)
SPI简述
摘要：SPI是器件的比较常用的通信协议。 SPI总共有四根线： SS：片选线，每个设备都和主机MCU有一条单独片选线相连，片选线拉低意味主机输出，也就是说一个主机可以和多个从机相连，只需要有足够多的片选线。 SCK：时钟线，SPI捕获数据是在时钟的跳变沿（可以设置是在奇数沿还是在偶数沿）。 MOSI：:输出线 MISO：输入线 SPI有四种模式：这四种模式靠时钟极性（CPOL）和相位... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:19 DChipNau 阅读(669) 评论(0) 推荐(0)
stm32和sd卡
摘要：SD卡从容量上讲分两种：标准容量和大容量，最小的是标准容量，小于等于2G 其中的访问关系如下： SD卡分为两种模式：认证模式和传输模式，每一个模式包含着不同的状态，如下 以下主要讲其初始化过程： SD卡初始化主要包含5条命令：CMD0，CMD8，ACMD41，CMD2，CMD3，初始化在认证模式下进行，此模式只用到CMDLine。 上电之后，所... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:18 DChipNau 阅读(3214) 评论(0) 推荐(0)
BKP和RTC
摘要：Stm32内部有多个BKP寄存器，在主电源被切断或者系统产生复位的时候，BKP寄存器仍然可以利用备用电源的支持保持其重要内容。BKP在实际应用中可以存入重要数据，防止被恶意查看。BKP有入侵检测，需要占用1个io口，毕竟有时候销毁重要数据比被别人发现更好。RTC框图如下：灰颜色的地方是待机仍然可以供电。 Stm32中RTC可以设置三种中断：1.闹钟中断：数据达到闹钟寄存器中的值的时候发生中断。... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:11 DChipNau 阅读(696) 评论(0) 推荐(0)
Lwip与底层的接口
摘要：Lwip有三套api，分别是： raw api：使用方法为使用回调函数，即先注册一个函数，当接受到数据之后调用这个函数。缺点是对于数据连续处理不好。 Lwip api：把接收与处理放在一个线程里面。因为需要线程的概念，故需要操作系统，当然，ucos虽然只有进程的概念，但是也可以用。 BSD api：与unix兼容,移植容易，效率低。 附完整叙述大图 ... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:10 DChipNau 阅读(817) 评论(0) 推荐(0)
关于Ad-hoc
摘要：Ad-hoc是wifi的一个模式，依托普通无线局域网802.11家族。网络中所有结点的地位平等，无需设置任何的中心控制结点，省去了无线中介设备AP。比如一台电脑建立了一个网络，这个时候加入了两台电脑。第一个电脑这个时候关闭，那么后来的两台电脑仍可以继续通信，不会受到影响。 Ad hoc网络是一个动态的网络。网络结点可以随处移动，也可以随时开机和关机，这些都会使网络的拓扑结构随时发生变化。Ad-h... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:09 DChipNau 阅读(579) 评论(0) 推荐(0)
stm32 引脚映射 和 ADC
摘要：老是弄不明白ADC的输入到底在哪，看了stm32F103Ve的datasheet，将引脚和通道的映射关系贴在下面： 好了，写到这，我已经看了中文手册一上午了，可是啥都没看懂，下午接着看，写代码不重要，理论高于实际。 ADC的四种模式：单次转换模式，连续转换模式，扫描模式，间断模式（间断模式分为规则组和注入组）单次转换模式：ADC只执行一次转换，CONT=0。连续转换模式：ADC转换一结束就启... 阅读全文
posted @ 2016-03-08 20:08 DChipNau 阅读(7379) 评论(0) 推荐(0)