关于开发的一点思考

知道好的程序都是从重构的过程中慢慢优化来的，但是一个项目有多于3个人同时在开发，不能保证每个人的技术水平能大致在一个档次上，而且这个项目是已经成型的，上线运行了好长时间了。如何重构？每次增加需求增加功能的时候，总是能看到一堆烂代码，一堆烂设计，搞得我心情不畅，不愿意动手。设计，对设计的认识水平，开发技术水平总是慢慢提升的，但是面对已有的臃肿的代码不良的设计，有心重构也无从下手。