上善若水

摘要： http://zxmstu.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/34664SWI模块管理软件中断服务程序。这些中断服务程序与HWI硬件中断服务程序有密切关系。一般情况下，会将日常的大多数处理函数放到这些软件中断服务程序中管理运行。一、SWI模块概述 在DSP/BIOS内核中，系统管理并运行的线程分为四个等级：硬件中断服务程序、软件中断服务程序、任务和后台空闲函数，优先级依次降低。每个软件中断服务程序都对应一个函数，当然，每个软件中断也可以单独设置优先级。高优先级的软件中断会抢占正在执行的低优先级的软件中断。因此可以说DSP/BIOS是一个基于优先级 阅读全文

摘要： 实时以太网跟普通以太网还是不一样的，主流的实时以太网有Profinet(Siemens),EtherNet/IP(Rockwell)，EtherCAT(Beckhoff),PowerLink(B&R)。各家的东西多多少少有一些区别，http://www.ethernet-powerlink.cn/newsletter/index.asp?DClassID=1&tid=3里面说得更详细。 项目中的应用是做一个基于Profinet的从站，然后跟西门子的主站通信。这次用的Profinet ASIC是Renesas提供的TPS-1，TPS-1是一个带Cortex-M3的协议处理芯片，内 阅读全文