基于新代RemoteApi 的机器人上位机软件开发

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1、该软体基于WPF 的 MVVM 框架实现的，使用了mvvmtoolkit 库实现的；

2、需要引用新代机器人的dll 库，关于新代remoteCNC 的配置可以参考连接：https://confluence.syntecclub.com/pages/viewpage.action?pageId=271753920

需要对应的dll 文件可能有差异，所以如果无法连线，请将对应的dll 放置到debug 的根目录替换掉原来的dll

3、关于模拟器如何配置网络使其可以连接软件请参考：

1. 複製一整個模擬器出來 (A模擬器當後台Server B模擬器當前台)
2. 開啟A模擬器的OCAPIServer.exe
3. 開啟B模擬器 系統->維護->網路設定->後台連線設定
4. 輸入電腦IP (可以從cmd輸入ipconfig看到) 點IP連線 重啟
5. 執行RemoteAPI程式 連到同一個IP
這樣應該就能用B模擬器前台和RemoteAPI通訊了

4、编译程序的时候 记得区分X86 和win64 

5、需要将模拟器中的dll 库放到编译的文件夹下面，如：

 

 

 

下面是该软体的维护文档，会记录开发过程中的变量使用，以及函数方法的作用，后期需要维护的时候请参考：

ViewModel 类：

MainViewModel 

该文件是程序的主窗口的ViewModel , 里面的逻辑代码主要是

主界面用到的函数：

1、切换界面 使用的是changePage 函数，当点击主画面的radioButton 时会触发对应的按钮 ChangePage，然后通过传入字符串参数来决定切换到那个Frame

2、开启连线 使用的是 startfun  函数，当点击启动的时候 就会调用该函数 然后会先实例化出cnc 并更新连线的状态变量：connectionStatus 

3、停止连线 使用的是 stopfun 函数，当点击停止的时候，会调用该函数，然后执行 cnc.close()

4、当主窗口尺寸改变的时候，会调用resizeWindow 函数，该函数会根据当前窗口的尺寸来调整内部Ctrl content 的尺寸，也就实现了尺寸的自适应

5、Receive 是收到字串的函数，该函数主要作用是用来接收其他模块传递过来的字串，当然也可以通过传递Messenger来代替事件绑定

调试界面用到的函数：

调试界面 主要有Operate Panel 和 JOG panel

Operate Panel ：主要的作用是复位 启动 暂停等操做

所以该面板的按钮调用的是

debugFunction ： 该函数通过传入的字符串参数来判断要执行的命令 如：resetcnc

JOGPanel : 主要的作用是进行轴向Jog ，所以有两个函数 一个是当按钮按下的时候，一个是当按钮释放的时候

这里使用的是两个事件， PreviewMouseLeftButtonDown、PreviewMouseLeftButtonUp

这个事件传递的参数为字符串 如：4+、6-

监控画面的主要作用就是监控控制器的一些变量，这里使用函数一直读取数据，函数的名称为：

readDataContinue： 该函数由于是持续所以需要有个判断的标志，如：connectionStatus ，当然如果需要在节省一些消耗的话，可以在将判断标志做更细致的划分

 

状态监控需要使用的变量解释：

axesNum：轴数 

maxAxes：最大轴数

cncType : 机床种类 如：81R

ncVer： 软件版本  如：10.118.20

series：手臂类型   如：Artic

axisName ：轴的名称  (string[] ) 如： C1 C2 C3

absoluteCoord : 绝对坐标（float[] ），对应着世界坐标

machineCoord：关节坐标(float[] )，对应着 C1-6的坐标值

loadRate：负载率(float[] )，对应着1-6轴的负载率

connectionStatus：当前连线状态

ipAdress：IP地址

mainProgram：主程序名称

currentProgram：当前程序名称

mode：模式 如：Auto 

cncStatus ：cnc状态 如：Ready

alarm：当前报警状态 如 Alarm

powerOnTime：开机时间

cuttingTime：加工时间

cycleTime：循环时间

hasAlarm：是否有报警 如 false

historuAlarmMessage：历史报警message

historuAlarmTime ：历史报警的对照时间

 

 

 

关于UI设计提升

UI界面是软件的皮肤，会给人留下很重要的第一印象

下面是小白学习探索路线：

1、学习配色

2、学习文字字体

3、学习UI界面设计

相应的课程会在后面更新